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4. Le pupitre de commande
4.4.1 [Positioning] [Move position set]
Move Position Set
Position Nr:
[0..14] = _?
ESC <Menu>
EDIT <––>
OK <Enter>
Move Position Set
Attention ! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
Move Position Set
Pos 2
á
= 100 deg
t
v
= 20 deg/s
á
= 90 deg
a
EMERG.STOP<Menu>
4−10
Nota
Lancez un enregistrement de déplacement absolu unique
ment lorsque le système de base a été défini par un dépla
cement de référence (voir chapitre 4.4.2).
1. Sélectionnez le numéro du jeu d'instructions.
<− −>
A l'aide des touches fléchées, réglez le numéro
souhaité.
OK
Validez la sélection avec la touche <Enter>.
ESC
Utilisez la touche <Menu> pour annuler la procé
dure et revenir au menu de niveau supérieur.
2. Lancez le jeu d'instructions.
Lors de l'exécution d'un enregistrement de déplacement :
START
En appuyant sur la touche <Enter>, le levier
oscillant se déplace de lui−même à la position
prédéfinie. Les informations suivantes s'affi
chent sur l'écran :
Pos...
á
t
v
á
a
EMERG.
Avec la touche <Menu>, annulez la procédure
STOP
de positionnement en cours (> erreur
MOTOR STOP).
Jeu d'instructions actif,
Position de consigne
Vitesse de déplacement,
Position actuelle.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
,
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