Table des Matières
Publicité
5. Mise en service à partir du pupitre de commande
} Positioning
Move position set
Homing
5−22
Activer/désactiver le mode test pas à pas sur le pu
pitre de commande
Sélectionnez [Positioning] [Move position set] pour exécu
·
ter le jeu d'instructions « Jog » (voir chapitre 4.4.1).
Nota
Les jeux d'instructions pour la commutation au mode test
pas à pas avec vitesse v = 0 ne sont pas exécutés
(message : Profile velocity = 0. Please teach v).
Si la position de consigne est incorrecte, le jeu
d'instructions n'est pas exécuté (erreur : TARGET
POSITION OUT OF LIMIT).
Vérifiez les fins de course logicielles
·
(le cas échéant exécutez une procédure d'apprentissage
en mode HSx)
Si le mode test pas à pas est actif, l'entraînement peut
·
être déplacé manuellement sur le pupitre de commande
dans la direction « + » ou « − » :
Lancement en tapant sur et tenant enfoncée la touche
ENTER
Arrêt en relâchant la touche ENTER.
Informations sur la commande séquentielle via E/S,
voir chapitre 5.6.4
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Publicité
Table des Matières
