Table des Matières
Publicité
1. Présentation du système
Profile Position Mode
Profile Torque Mode
1−10
Modes de fonctionnement
Mode de positionnement (sélection d'enregistrement) :
Déplacements de positionnement conformément aux jeux
d'instructions configurés :
Pour le déplacement sur une position cible
avec indication de position absolue ou relative,
à une vitesse réglable,
avec une rampe d'accélération et de freinage prédéfinie.
Options :
Conversion au mode test pas à pas pour le déplacement
en continu du levier oscillant dans le sens positif ou né
gatif avec vitesse maximale réglable.
Conversion automatique du mode positionnement au
mode servo lorsque la position de consigne est atteinte.
Condition préalable : Force d'insertion
Mode servo.
Mode de fonctionnement pour le positionnement précis du
module de manipulation dans les fins de course mécaniques.
Pour le positionnement en butée, il est possible d'exercer
une force définie par l'indication d'une valeur de consigne.
Pour la mise en service, pour effectuer des essais ou des
démonstrations, les fonctions supplémentaires suivantes
sont disponibles via le pupitre de commande :
Déplacement de positionnement pour la prise d'origine
du système de base incrémentiel (Homing Mode)
Déplacements d'apprentissage pour le paramétrage auto
matique d'enregistrements de déplacement pour des
applications Pick&Place typiques (mode HSP)
Déplacement de positionnement pour le test d'un jeu
d'instructions particulier (Move Position Set).
0).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Publicité
Table des Matières
