Table des Matières
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4. Le pupitre de commande
Commande de menu Description
}
[Diagnostic]
[Pos Set Table]
[Limit Param]
[System Param]
[SW Information]
}
1) 2)
[Positioning ]
[Move Position Set]
[Homing]
1) 2)
}
[Settings]
[HSx Setup]
[HM type]
[Password]
}
1)
[HMI control]
}
[LCD adjustment]
1)
Le cas échéant, protection par mot de passe
2)
L'interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control]:HMI=on
3)
Mode d'apprentissage
4)
fixe pour la position 0 et la position 1 (valeur par défaut : absolu)
5)
fixe pour la position 0 et la position 1 (apprentissage possible uniquement en mode HSP)
6)
Valeur par défaut : Fin de course logicielle
Tab. 4/2 : Structure des menus (aperçu)
4−6
Affichage des données système et des paramètres actuellement utilisés (voir le chapitre 4.3)
Affichage des paramètres du tableau des jeux d'instructions
Affichage des valeurs limites p. ex. v
Affichage des paramètres et des données du système
Affichage de la version du système d'exploitation (firmware)
Déplacements de positionnement pour le test des enregistrements de déplacement et la
prise d'origine (voir le chapitre 4.4).
Lance le déplacement de positionnement en fonction du jeu d'instructions sélectionné
Lancement du déplacement de référence (déplacement à la position 0)
Paramétrage, édition des enregistrements de déplacement... (voir chapitre 4.5)
3)
[HSx Mode]
[Position Set]
[Position Nr.]
4)
[Pos.Set.Mode]
[Position]
[Velocity]
[Torque] ou [Force]
[Save...]
[Count Direction]
[Delivery Status]
Sélection du module de manipulation d'après le modèle (p. ex. type HSP−... ou HSW−...)
Création d'un mot de passe local à 3 chiffres pour le pupitre de commande (voir chapitre 4.5)
Préréglage de la commande d'appareils via le pupitre de commande (voir chapitre 4.6).
Rotation de l'affichage sur l'écran par pas de 180°
fins de course logicielles
max,
Apprentissage (teach) des opérations de transfert
(Pick&Place) typiques (5 applications standards).
Edition du tableau des jeux d'instructions
Numéro du jeu d'instructions (0 à 14) Les réglages suivants
concernent le jeu d'instructions sélectionné.
Spécification du comportement au
positionnement :
Référence absolue/relative de l'
indication de position (Abs./Rel.)
Mode test pas à pas (Jog. pos /
Jog. neg.)
Position de consigne (mode de posi
tionnement)
vitesse de déplacement
Conversion au mode servo lorsque la
position de consigne est atteinte
Enregistrement des paramètres dans la mémoire EEPROM
Inversion de la direction de comptage
Tous les paramétrages réalisés dans [HSP Setup] et tous les
enregistrements de déplacement sont écrasés par les régla
ges usine.
Abs.
Rel.
5)
x
x
x
x
x
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Jog.
6)
x
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