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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.5.3 Remarques concernant le paramétrage des jeux d'instructions
[Pos.Set.Mode]
N°
Paramè
enre
enre
tres
tres
gistr.
« Pick&Place »
0...1
[Position]
[Velocity]
3)
[Force]
2...14
[Position]
[Velocity]
3)
[Force]
Mode test pas à pas
2...14
[Position]
[Velocity]
1)
Fixe pour jeu 0, 1 (par défaut : absolu)
2)
Paramétrage seulement au mode HSx ou par un déplacement de référence
3)
Jusqu'à version Firmware V2.09 : [Torque] = couple du moteur en mNm
à partir de la version Firmware V2.09 [Force] = force en % relative à la force du moteur au couple
nominal du moteur.
Tab. 5/4 : Paramètres des jeux d'instructions selon la méthode de positionnement
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Les réglages possibles pour les jeux d'instructions 2 à 14
dépendent de la méthode de positionnement réglée
[Pos. Set Mode].
Description
Valeur par défaut : Fin de course
2)
(« Pick », « Place »)
Réglage de la vitesse
Conversion du mode positionnement au mode
servo :
Référence d'une force d'insertion pour la conver
sion au mode servo lorsque la position de consi
gne est atteinte.
Référence des valeurs de consigne pour les posi
tions intermédiaires
Réglage de la vitesse
Conversion du mode positionnement au mode
servo :
Référence d'une force d'insertion pour la conver
sion au mode servo lorsque la position de consi
gne est atteinte.
Valeur par défaut : Fin de course logicielle
Réglage de la vitesse maximale (Phase 2)
[Pos. Set Mode]
1)
Abs.
Rel.
x
x
x
x
x
x
x
x
2)
Jog.
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
x
x
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