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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
MTR–DCI–XX–IO–HM
HSx
á
= 0 deg
a
HMI = off
<Menu>
5−4
Mise sous tension
Nota
Notez que la tolérance de l'alimentation électrique doit
être respectée. La tolérance doit aussi être respectée
directement sur le connecteur d'alimentation de l'unité
MTR−DCI (voir le chapitre 3.2.3).
Mettez l'unité MTR−DCI sous tension. A sa mise sous
·
tension, l'unité MTR−DCI effectue automatiquement un
test interne.
L'affichage de l'état sur le pupitre de commande montre les
informations suivantes :
la désignation de type de votre unité MTR−DCI,
le type actuel du module de manipulation (par ex. HSW, HSP)
la position actuelle de l'entraînement á
le réglage actuel de la commande d'appareil
(HMI = Human Machine Interface = pupitre de commande).
Nota
Après chaque mise sous tension, un déplacement de réfé
rence doit être effectué. Exception : Des mouvements de
déplacement relatifs et au mode test pas à pas peuvent
également être effectués lorsque le système de base n'est
pas référencé.
Lors de la première mise en service au mode HSx, la prise
d'origine est effectuée automatiquement.
Consignes pour l'exécution du déplacement de référence
lors de la première mise en service
via le pupitre de commande
via l'interface de commande E/S
avec progiciel FCT
en degré
a
chapitre 5.3.2
chapitre 4.4.2
chapitre 5.6
FCT/PlugIn
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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