Table des Matières
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7. Diagnostic
Erreur
erreur
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
2
i
t−ERROR
MECHANICAL LINKAGE
IS NOT ON
MOTOR STOP
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
L'entraînement est arrêté en cas d'erreur. La LED d'erreur est
allumée.
Eliminez la cause de l'erreur.
·
Validez le message d'erreur :
·
sur le pupitre de commande avec <Enter>,
via les E/S avec un front descendant du signal
ENABLE,
avec le bouton « Valider erreur » du Festo
Configuration Tool.
Cause possible
Erreur matérielle, par ex. mémoire EEPROM défectueuse.
Adressez−vous au service après−vente de Festo.
·
Erreur pendant le déplacement de référence
Cause possible :
Le déplacement de référence a été interrompu.
Répétez impérativement le déplacement de référence.
·
Surveillance du courant i
Cause possible :
L'entraînement est bloqué.
Vérifiez le système mécanique de l'entraînement.
·
Lors de l'apprentissage et lors du déplacement de référence,
le moteur s'arrête après env. 1,5 tour moteur :
Vérifier la liaison mécanique entre l'unité moteur et le module
·
de manipulation.
Adressez−vous au service après−vente de Festo.
·
Erreur pendant la procédure de positionnement
Cause possible :
La procédure de positionnement a été interrompue sur le pupitre
de commande avec EMERG.STOP (touche <Menu>).
Validez l'erreur sur le pupitre de commande avec <Enter>
·
2
t
7−7
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