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4. Le pupitre de commande
Position
[deg]= 200.0
Motor moves!
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
Velocity
[deg/s]=
1000 ?
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
Force [% of Fnom]
Fset= 80 %
Ftarg= ?
ESC <Menu>
EDIT<––>
OK <Enter>
4−16
Enregistrement de déplacement avec positionnement
relatif.
La position de consigne se réfère à la position actuelle
du levier oscillant au lancement du jeu d'instructions.
Jeu d'instructions pour la conversion au mode test
pas à pas. Au mode test pas à pas, le levier oscillant
peut être déplacé à vitesse croissante jusqu'à la fin de
de course logicielle (p.ex. sur le pupitre de com
mande, en appuyant sur la touche ENTER). Le sens
du mouvement dépend du réglage [Pos. Set Mode]
[Jog positive/Jog negative] et du paramètre
[Count Direction] (voir chapitre 4.5.3).
3. En fonction du jeu d'instructions sélectionné, réglez les
paramètres suivants :
position cible relative ou absolue pour les enregistre
ments de déplacement N° 2 à 14.
Réglage de la vitesse de positionnement pour les
enregistrements de déplacement ou de la vitesse
maximale pour le mode test pas à pas
onsigne d'une force d'insertion (%, relative au
C
couple nominal du moteur) pour la conversion sur
le mode servo lorsque la position de consigne est at
teinte (seulement enregistrements de déplacement
absolus n° 2 à 14).
F
: Affichage du réglage actuel
set
F
: Saisie de la nouvelle valeur
targ
<− −>
OK
ESC
A l'aide des touches fléchées, déplacez
le levier oscillant à la position souhaitée
ou sélectionnez la valeur numérique sou
haitée.
Validez la sélection avec la touche
<Enter>. Les paramètres réglés sont actifs
immédiatement après la validation avec
OK <ENTER> !
Utilisez la touche <Menu> pour annuler la
procédure respective et revenir au menu
de niveau supérieur.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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