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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.5.1 Jeux d'instructions du mode test pas à pas
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Au mode test pas à pas, l'entraînement peut être déplacé
individuellement dans la direction « +/− » :
en tapant sur la touche ENTER sur le pupitre de com
mande,
par le signal START/STOP sur l'entrée E5.
Un déplacement de référence n'est pas nécessaire dans
ce cas.
Le mode test pas à pas est utilisé :
pour démarrer les positions d'apprentissage,
pour amener le levier oscillant sur une position intermé
diaire (par ex. pour éviter des collisions après une panne
d'installation ou bien avant le déplacement de référence),
comme mode de fonctionnement pour un procédé ma
nuel (avance manuelle).
La conversion au mode test pas à pas se fait via deux jeux
d'instructions avec la caractéristique :
[Pos.Set.Mode] = « Jog positive » pour pivoter le levier
dans la direction « + » ou
[Pos.Set.Mode] = « Jog negative » pour pivoter le levier
dans la direction « − ».
Pour le pas à pas (pas à pas=1), l'entraînement se met
d'abord lentement en mouvement. Le sens du mouvement
dépend du réglage du paramètre [Count direction] (voir cha
pitre 4.5.3). La vitesse lente permet de déterminer une posi
tion de façon précise. Si le signal reste forcé plus longtemps
que la « Durée Phase 1 » paramétrée, la vitesse est augmen
tée jusqu'à ce que la vitesse maximale configurée soit at
teinte (Phase 2).
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