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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
[Velocity]
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Les indications en degrés peuvent être converties approxima
tivement en course linéaire à l'aide du tableau ci−après :
Taille
HSP−12−..−AE
HSP−16−..−AE
HSP−25−..−AE
Si la position cible est incorrecte, l'enregistrement de dépla
cement n'est pas exécuté et l'erreur TARGET POSITION OUT
OF LIMIT est affichée.
Vitesse de la procédure de positionnement.
La vitesse moyenne correspond à 50 % de la vitesse réglée.
Les enregistrements de déplacement avec la vitesse v = 0
ne sont pas exécutés.
La saisie de la vitesse en °/s permet de régler le temps de
déplacement pouvant être atteint pour les différentes tailles.
Pendant l'exploitation, il n'est pas judicieux de régler l'entraî
nement avec la vitesse maximale admissible. La durée de
cycle complet et l'amplitude d'oscillation maximale augmen
tent énormément en raison des effets de postoscillation.
Pour les opérations d'assemblage, la vitesse doit être réduite
dans la zone linéaire verticale.
Pour les opérations d'insertion, utilisez de préférence le
·
mode servo. Pour le mode servo, la vitesse est prédéfinie
en usine.
Sens y
1° = ...
0,4...0,6 mm
0,75...1 mm
1...1,5 mm
Sens z
1° = ...
0,45...0,6 mm
0,8...1 mm
1,1...1,5 mm
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