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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.3.2 Limitation de la zone de travail en mode HSx
5−10
Annulation du déplacement de référence
En cas de besoin, il est possible d'annuler le déplacement
de référence à l'aide de la touche <Menu> (EMERG.STOP >
HOMING ERROR).
Le déplacement de référence doit être répété après la
validation du message d'erreur :
Validez le message d'erreur avec <Enter>.
·
Répétez le déplacement de référence.
·
Des informations sur l'exécution de la procédure d'apprentis
sage en mode HSx figurent dans le chapitre 5.4.
En mode HSx, pour chaque procédure d'apprentissage, la
définition suivante du système de base et de la zone de
travail est automatiquement exécutée :
Déplacement de référence pour la définition du point de
référence
Calcul des positions finales
Calcul des fins de course logicielles.
L'entraînement se déplace d'abord à la vitesse de recherche
préréglée en usine jusqu'en butée de la position Pick et
adopte la position á
que point de référence et pour le calcul de Pos 0.
Après le déplacement jusqu'en butée de la position Place et
le réglage, la position á
Après le déplacement de référence, l'entraînement se trouve
sur la position Place (Pos. 1).
après le réglage (env. 20 ms) en tant
0
est adoptée pour le calcul de Pos 1.
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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