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Festo HSP AE-IO Serie Guide Rapide
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Manuels Connexes pour Festo HSP AE-IO Serie

Sommaire des Matières pour Festo HSP AE-IO Serie

  • Page 1 Handling module Kurzübersicht Brief overview Typ HSP− −AE−IO Typ HSW− −AE−IO type HSP− −AE−IO type HSW− −AE−IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 716 989 0710a...
  • Page 2 ......... . . Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a...
  • Page 3 PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. S Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Handlingmoduls. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo.com Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 4 Schwedisch 553138 <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch als Papierversion erhältlich. Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi gurationssoftware FCT, den Bedienungsanleitungen des Zubehörs (z. B. Greifer ) und der Systeminformation Handhabungstechnik" von Festo Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 5 Übergeordnete Steuerung Software−Ebene: Festo Configuration Tool (FCT) Antriebsebene: HSW−AE bzw HSP−AE mit: Motoreinheit Anbaukomponen ten (Zubehör) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 6 Anschluss am MTR−DCI Beschreibung Parametrie M8x1, 4−polig RS232−Schnittstelle zur rung Buchse Inbetriebnahme und Diagnose M8x1, 3−polig Nicht verwenden. Mit Buchse Schutzkappe verschließen. Steuerung Sub−D 9−polig E/A−Schnittstelle (SPS/IPC) Stecker Spannungs Sub−D, 2−polig Spannungsanschluss mit versorgung Stecker Hochstrom−Kontakten Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 7 Warnung Keine interne Störung gemeldet. LED I/F HSx−AE−...−IO Positionier leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor status status leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt (Zweifarb− LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt Positionierbetrieb oder Störung Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 8 Profilsäulen erforderlich. Hinweis Zu hohe Kräfte und Momente zerstören den Antrieb und die Mechanik. S Massenschwerpunkte der Nutzlast möglichst nah an den Symetrieachsen/Drehlager der Linearführung montieren S Maximal zulässige Werte für dynamische und stati sche Belastung einhalten. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 9 Motor−Spitzenstrom 2,1 A 3,8 A 7,7 A Netzgerät 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A Ext. Sicherung 5 A träge 7 A träge 10 A träge 1) Die Toleranz muss direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden. 2) Leistungsreserve von 20...50% empfohlen. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 10 S Führen Sie in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt durch: bei Erstinbetriebnahme (über HSx Mode) nach Änderung der mechanischen Einstellungen oder der Zählrichtung nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung bei Fehler REFERENCE IS NOT DEFINED! Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 11 HSP−...−AE−... 2 Anschlagschrauben ( y−Hub) 2 Befestigungsschienen für Näherungsschalter (optional; Aus wertung durch SPS) Schwenkhebel incl. Führungswagen und 2 Linearführungen in Kreuzanordnung 2 verstellbare Kulissen mit Bahnführung 2 Anschläge (mit Gummipuffer), 2 Verstellschrauben ( z−Hub) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 12 2 Anschlagschrauben ( Arbeitshub), HSW−10−AE: mit Gummi puffer 2 verstellbare Kulissen mit Bahnführung 2 Anschläge, HSW12/16−AE: mit Gummipuffer Befestigungsschiene für Näherungsschalter (optional; Auswer tung durch SPS) Schwenkhebel incl. Führungswagen und Linearführung mit Drehlagerung 2 Verstellschrauben ( Winkelhub, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 13 über Verstellschrauben (Kulissen) 2. Zur Geräuschdämpfung: Gummipuffer in den Anschlä gen einstellen. Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft ware Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder optional mit dem Bedienfeld (GerätesteuerungHMI = on) durch: 1. Handlingmodul auswählen, Parametrierung anpassen. 2. Pick&Place−Ablauf teachen (HSx Mode, siehe nachfol gende Übersicht).
  • Page 14 ... für Einlegevorgänge; Wech sel Positionier−/Kraftbetrieb in Pos 2 und Pos 3 zur Endlagen fahrt aus den Wartepositionen (ohne Stopp). Zusätzlich Ein richtposition (Stopp in Mittel position Pos 2), z. B. als Ab wurfposition für Schlechtteile. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch...
  • Page 15 S Observe the information and safety instructions in the complete description of the handling module unconditionally. S Please consult your local Festo service or write to the following e−mail address if you have any technical requirements: service_international@festo.com Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 16 Further information can be found in the help system of the FCT configuration software, in the operating instructions of the accessories (e. g. gripper) and in the Handling tech nology" system information from Festo. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 17 Higher−order controller Software level: Festo Configuration Tool (FCT) Drive level: HSW−AE or HSP−AE with: Motor unit Mounting components (accessories) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 18 RS232 interface for isation Socket commissioning and diagnostics M8x1, 3−pin Do not use. Seal with Socket protective cap. Controller Sub−D 9−pin I/O interface (PLC/IPC) Plug Power Sub−D, 2−pin Power supply connection with supply Plug high−current contacts Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 19 LED I/F HSx−AE−...−IO Positioning lights up green Ready for operation; enabled status (two status (two− lights up red Not ready for operation; not enabled colour LED) green/red Ready for operation; not enabled Positioning mode or malfunction Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 20 S Mount the centres of mass of the effective load as close as possible to the axes of symmetry/pivot bear ing of the linear guide. S Comply with the maximum permissible values for dynamic and static loads. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 21 Power supply unit 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A External fuse 5 A, 7 A, 10 A, slow−blow slow−blow slow−blow 1) The tolerance must be complied with directly at the power supply connection. 2) Power reserve of 20...50% recommended Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 22 During the initial start−up (via HSx mode) After modifying the mechanical settings or changing the counting direction Each time after switching on the power supply In the event of the error REFERENCE IS NOT DEFINED! Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 23 Two mounting rails for proximity sensors (optional; evaluation by PLC) Swivel lever incl. guide carriage and two linear guides in cross−form Two adjustable slotted guide plates with path guide Two stops (with rubber buffers) Two adjusting screws ( z−stroke) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 24 Two adjustable slotted guide plates with path guide Two stops, HSW12/16−AE: with rubber buffers Mounting rail for proximity sensors (optional; evaluation by PLC) Swivel lever incl. guide carriage and linear guide with pivot bearing Two adjusting screws ( angle stroke, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 25 By means of adjusting screws (slotted guide plates) 2. For noise absorption, set rubber buffers in the stops. Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system) or optionally with the control panel (HMI device control = on): 1.
  • Page 26 ... for insertion procedures; positioning/force mode changeover in pos. 2 and pos. 3 for end position travel from the wait positions (without stop). Additional setup position (stop in mid−position, pos. 2), e. g. as ejection position for reject parts. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English...
  • Page 27 S Es esencial que observe la información y las instruc− ciones de seguridad en la descripción completa del módulo de manipulación. S Consulte el servicio local de Festo o escriba a la si guiente dirección de correo electrónico si tienen difi cultades técnicas: service_international@festo.com...
  • Page 28 Puede hallar más información en el sistema de ayuda del software de configuración FCT, en las instrucciones de utilización de los accesorios (p. ej., pinzas) y en la informa ción del sistema Sistemas de manipulación" de Festo Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 29 Unidad de control de nivel superior Nivel de software: Festo Configuration Tool (FCT) Nivel de acciona− miento: HSW−AE o HSP−AE con: Motor Componentes de montaje (accesorio) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 30 M8x1, 3 contactos No utilizar. Cerrar con Casquillo caperuza protectora. Controlador Sub−D, 9 contactos Interface E/S (PLC/IPC) Conector Alimenta Sub−D, 2 contactos Conexión de la tensión de ción de Conector alimentación con contactos tensión de elevada corriente Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 31 Encendido en verde Listo para funcionar, está habilitado posiciona posiciona Encendido en rojo No dispuesto para funcionar y habilita miento ción ausente (LED bico lor) Verde/rojo Listo para funcionar, no está habilitado Desconectado Modo de posicionamiento o fallo Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 32 S Coloque los centros de gravedad de la masa de la carga útil lo más cerca posible de los ejes de sime tría/cojinete pivotante de la guía lineal. S Respete los valores máximos permitidos para la carga dinámica y estática. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 33 24VDC/10A Ext. fusible 5 A, fusión 7 A, fusión 10 A, fusión lenta lenta lenta 1) La tolerancia se debe respetar en la misma conexión de tensión. 2) Se recomienda una reserva de potencia de 20...50%. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 34 (con modo HSx) tras modificar los ajustes mecánicos o el sentido de recuento cada vez que se conecte la alimentación con el error REFERENCE IS NOT DEFINED (referencia no definida). Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 35 PLC) Palanca basculante con carro guía y 2 guías lineales dispuestas en forma cruzada 2 placas colisas ajustables con guía de recorrido 2 topes (con amortiguador de goma) 2 tornillos de ajuste ( carrera z) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 36 2 topes, HSW12/16−AE: con amortiguador de goma Guía de fijación para detector de proximidad (opcional; evaluación mediante PLC) Palanca basculante con carro de guía y guía lineal con apoyo giratorio 2 tornillos de ajuste ( carrera de ángulo, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 37 2. Para la amortiguación de ruidos: Ajuste la amortigua dor de goma en los topes. Efectúe la puesta a punto con el software de configuración Festo Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) u, opcionalmente, con el panel de control (mando del equipo HMI = on): 1.
  • Page 38 2 y pos 3 para un recorrido a la posición final desde las posi ciones de espera (sin parada). Posición de ajuste adicional (parada en la posición media pos 2), p. ej. como posición de rechazo para piezas malas. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Español...
  • Page 39 S En cas de problème technique, il convient de s’adres ser au service Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse suivante : service_international@festo.com Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 40 Pour plus d’informations, reportez−vous au système d’aide du logiciel de configuration FCT et aux notices d’utilisation des accessoires (p. ex. pince) et de l’information du sys tème « Technique de manutention » de Festo. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 41 Commande de niveau supérieur Niveau logiciel : Festo Configuration Tool (FCT) Niveau entraînement : HSW−AE ou HSP−AE avec : Unité motrice Composants annexes (accessoires) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 42 Ne pas utiliser. Obturer à l’aide Connecteur femelle d’un capuchon de protection. Sub−D à 9 pôles Interface E/S (SPS/IPC) mande Connecteur(s) mâle(s) Alimenta Sub−D, à 2 pôles Connecteur d’alimentation tion élec Connecteur(s) avec contacts de puissance trique mâle(s) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 43 LED I/F HSx−AE−...−IO Etat de posi est allumée en vert Opérationnel, validation disponible tionnement tionnement (LED bico est allumée en rouge Non opérationnel, validation lore) manquante vert/rouge Opérationnel, validation manquante éteinte Mode de positionnement ou panne Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 44 Des forces et des couples trop élevés endommagent l’entraînement et la mécanique. S Monter le centre de gravité de la charge utile près des axes de symétrie/paliers pivotants du guidage linéaire. S Respecter les valeurs admissibles maximales pour la charge dynamique et statique. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 45 3,8 A 7,7 A Bloc d’alimentation réseau 24VCC/3A 24VCC/6A 24VCC/10A électrique Entrée Fusible 10 A temporisé temporisé temporisé 1) La tolérance doit être respectée directement sur le raccord d’alimentation. 2) Réserve de puissance de 20...50% recommandée. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 46 : lors de la première mise en service (via mode HSx) après modification des réglages mécaniques ou de la direction de comptage après chaque activation de l’alimentation électrique en présence du défaut REFERENCE IS NOT DEFINED! Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 47 2 rails de fixation pour capteur de proximité (option ; évaluation par API) Levier oscillant y compris chariot de guidage et 2 guidages linéaires disposés en croix 2 coulisses réglables avec guidage de trajectoire 2 butées (avec tampon en caoutchouc) 2 vis de fermeture ( course−z) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 48 2 butées, HSW12/16−AE : avec tampon en caoutchouc Rails de fixation pour capteur de proximité (option ; évaluation par API) Levier oscillant y compris Chariot de guidage et guidage linéaire avec palier pivotant 2 raccords à vis ( course d’angle, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 49 2. Pour la réduction du bruit : Ajuster les tampons en caoutchouc dans les butées. Effectuez la mise en service à l’aide du logiciel de configu ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou, en option, avec le pupitre de commande (commande d’appareils HMI = on) : 1.
  • Page 50 2 et 3 pour réali ser un déplacement en fin de course depuis les positions d’attente (sans arrêt). Position de réglage supplémentaire (po sition médiane Pos 2), p. ex. comme position d’éjection des pièces mauvaises. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Français...
  • Page 51 S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del modulo di manipolazione. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 52 Ulteriori informazioni sono riportate nel sistema di aiuto del software di configurazione FCT, nelle istruzioni per l’uso degli accessori (ad es. pinze) e nelle informazioni del sistema Tecnica di manipolazione" di Festo. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 53 Comando principale Livello software: Festo Configuration Tool (FCT) Livello di azionamento: HSW−AE o HSP−AE con: Unità motore Componenti (accessori) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 54 Unità di co Sub−D a 9 poli Interfaccia I/O (PLC/PC mando connettore maschio industriale) Alimenta SUB−D a 2 poli Collegamento della ten zione di ten connettore maschio sione con contatti per alta sione corrente Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 55 Non viene segnalato nessun guasto interno. LED I/F HSx−AE−...−IO Stato di verde Pronto, abilitazione presente posiziona posiziona mento (LED rosso Non pronto, abilitazione mancante a due colori) a due colori) verde/rosso Pronto, abilitazione mancante spento Esercizio di posizionamento o guasto Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 56 S Montare i baricentri del carico il più vicino possibile agli assi di simmetria/supporto rotante della guida lineare. S Rispettare i valori massimi ammessi per il carico dina mico e statico. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 57 2,1 A 3,8 A 7,7 A motore Alimentatore 24VCC/3A 24VCC/6A 24VCC/10A Fusibile esterno 5 A ritardato 7 A ritardato 10 A ritardato 1) Osservare la tolleranza direttamente sulla connessione della tensione. 2) Riserva di potenza consigliata: 20...50%. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 58 S Nei casi qui elencati eseguire assolutamente una corsa di riferimento: alla prima messa in funzione (tramite HSx Mode) dopo la modifica delle impostazioni meccaniche o della direzione di conteggio dopo ogni inserimento dell’alimentazione di tensione errore REFERENCE IS NOT DEFINED! Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 59 PLC) Leva oscillante incl. carrello di guida e 2 guide lineari in disposizione incrociata 2 guide a culissa regolabili con guida della corsa 2 arresti meccanici (con paracolpi), 2 viti di regolazione ( corsa z) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 60 2 arresti meccanici, HSW12/16−AE: con paracolpi Guida di fissaggio per sensori di finecorsa (opzionale; analisi tramite PLC) Leva oscillante incl. carrello di guida e guida lineare con supporto rotante 2 viti di regolazione ( corsa angolare, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 61 2. Per attenuare la rumorosità: regolare i paracolpi negli arresti meccanici. Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configura tion Tool (vedi sistema di aiuto dell’FCT) o, in alternativa, me diante il pannello di comando (controllo dell’unità, HMI = on): 1.
  • Page 62 2 e 3 per una corsa verso gli arresti meccanici partendo dalle posizioni di attesa (senza arresto). Posizione di messa a punto sup plementare (arresto in posizione intermedia 2), ad es. come posi zione di espulsione per parti non accettabili. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Italiano...
  • Page 63 S Läs och följ all information och alla säkerhetsanvis− ningar i den fullständiga beskrivningen till hanterings− modulen. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 64 553137 Svenska 553138 <Artikelnummer> + <Språkkod>. Finns även i pappersversion med samma artikelnummer. Ytterligare information finns i hjälpsystemet i konfigura tionsprogrammet FCT, i bruksanvisningarna till tillbehören (t. ex. gripdon) och i systeminformationen "Handhavande teknik" från Festo Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 65 Överordnat styrsystem Programnivå: Festo Configuration Tool (FCT) Drivenhetsnivå: HSW−AE resp. HSP−AE med: Motorenhet Påbyggnadskompo nenter (tillbehör) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 66 Anslutning till MTR−DCI Manual Parameter M8x1, 4−polig RS232−gränssnitt för inställning Honkontakt idrifttagning och diagnos M8x1, 3−polig Använd ej. Förslut med Honkontakt skyddsplugg. Styrsystem D−sub 9−polig I/O−gränssnitt för (SPS/IPC) Kontaktdon Spännings D−sub, 2−polig Spänningsanslutning med försörjning Kontaktdon högspänningskontakter Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 67 Varning släckt Inget internt fel har rapporterats. LED I/F HSx−AE−...−IO Positione− lyser grönt Driftklar, aktivering finns ringsstatus ringsstatus lyser rött Inte driftklar, aktivering saknas (tvåfärgs− LED) grön/röd Driftklar, aktivering saknas släckt Positioneringsläge eller störning Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 68 Information För höga krafter och moment förstör drivenheten och mekaniken. S Montera arbetslastens masstyngdpunkt så nära sym metriaxeln/vridaxeln för linjärstyrning som möjligt S Se till att maximalt tillåtna värden för dynamisk och statisk belastning inte överskrids. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 69 Motorns toppström 2,1 A 3,8 A 7,7 A Nätaggregat 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A Ext. Säkring 5 A trög 7 A trög 10 A trög 1) Toleransen måste gälla direkt vid spänningsanslutningen. 2) Effektreserv från 20...50 % rekommenderas. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 70 S I följande fall är det nödvändigt att genomföra en referenskörning: vid första idriftagning (via HSx Mode) efter ändring av de mekaniska inställningarna eller räkningsriktningen efter varje gång spänningsmatningen kopplas till vid felet REFERENCE IS NOT DEFINED! Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 71 HSP−...−AE−... 2 anslagsskruvar ( y−slag) 2 fästskenor för cylindergivare (valfritt; utvärdering via SPS) Svängarm inkl. åkvagnar och 2 linjärstyrningar i korsanordning 2 justerbara kulisser med banstyrning 2 anslag (med gummidämpare) 2 ställskruvar ( z−slag) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 72 2 anslagsskruvor ( arbetsslag), HSW−10−AE: med gummi− dämpare 2 justerbara kulisser med banstyrning 2 anslag, HSW12/16−AE: med gummidämpare Fästskena för cylindergivare (valfritt; utvärdering via SPS) Svängarm inkl. åkvagnar och linjärstyrning med vridlager 2 justerskruvar ( vinkelslag, 80...100°) Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...
  • Page 73 (vertikal linjärstyrning) via justerskruvarna (kulisser) 2. För ljuddämpning: Ställ in gummidämparna i anslagen. Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (maskinkontroll HMI = on): 1. Välj hanteringsmodul, anpassa parametreringen. 2. Inlärning av Pick&Place−förlopp (HSx Mode, se följande översikt).
  • Page 74 (utan stopp)..för iläggningsprocesser; byte positionerings−/kraftläge i pos 2 och pos 3 för ändlägeskörning från väntelägena (utan stopp). Ytterligare installationsposition (stopp i mittläge pos 2), t. ex. som nedkastningsläge för de fekta delar. Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Svenska...

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