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4. Le pupitre de commande
HSW Mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
4.5.2 [Settings] [HSx Setup] [Position set]
} HSx Setup
Position Set
Position Nr
Pos Set Mode
Velocity
Position
Force
Save
Position Nr:
[0..14] = _?
ESC <Menu>
EDIT <––>
OK <Enter>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
3. Enregistrez les positions enseignées.
Nota
L'enregistrement des positions enseignées au
mode HSx écrase les enregistrements de
déplacement 0 ... 4. Les enregistrements de
déplacement > 4 restent inchangés.
SAVE
Avec la touche <Enter>, enregistrez les positions
enseignées dans des enregistrements de dépla
cement. C'est seulement ainsi que le réglage de
l'actionneur devient actif et qu'il est conservé
après la mise hors tension.
Pour éditer les jeux d'instructions, sélectionnez d'abord le
numéro du jeu souhaité. Tous les réglages suivants se réfè
rent à ce jeu d'instructions.
Tenez compte des limitations suivantes :
Les enregistrements de déplacement 0 et 1 sont réservés
aux fins de course et sont automatiquement paramétrés
lors de l'apprentissage au mode HSx. Les réglages par
défaut de la vitesse [Velocity] et de la force [Force] peu
vent être modifiés, le réglage des fins de course [Position]
et de la méthode de positionnement [Pos Set Mode =
absolu] est fixe.
Quels réglages pour les jeux d'instructions 2 à 14 sont
possibles, dépend de la méthode de positionnement
réglée [Pos. Set Mode] (voir Chapitre 5, Tab. 5/4).
1. Sélectionnez le numéro du jeu d'instructions [Position Nr].
2. Avec [Pos.set.mode] , réglez la méthode de positionne
ment du jeu d'instructions souhaitée.
Enregistrement de déplacement avec positionnement
absolu.
La position de consigne se réfère au point zéro du
projet.
4−15
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