5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Positions finales
Fins de course logicielles
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Les positions finales sont déterminées à partir des positions
apprises :
Pos 0 + a
) D
0
01
Pos 1 + a
* D
1
01
Le décalage est fixé en usine et compense les écarts mécani
ques (par ex. dus aux tampons en caoutchouc ou au jeu du
réducteur) :
Offset
D
01
Les fins de course logicielles á
déplacement. Lors de l'apprentissage en mode HSx, les fins
de course logicielles sont redéfinies :
+ Pos 0 * D
a
min
+ Pos 1 ) D
a
max
Offset
HSP−12−AE−...
k 5°
D
02
Nota
Si aucune procédure d'apprentissage n'est exécutée en
mode HSx, les fins de course logicielles sont préréglées en
usine :
á
= −5°
min
á
= 205°
max
á
= Butée de la position Pick
0
á
= Butée de la position Place
1
HSP−12−AE−...
~1°
á
limitent la zone de
min,
max
02
02
HSP−16/25−AE−...
k 2°
HSP−16/25−AE−...
~2°
5−11