Festo HSP-AE Serie Mode D'emploi page 96

5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Table des matières
5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.1 Opérations préliminaires à la mise en service
5.2 Procédure à suivre pour la mise en service
5.3 Points de base et limitation de la zone de travail
5.3.1 Déplacement de référence
5.3.2 Limitation de la zone de travail en mode HSx
5.4 Apprentissage d'enregistrements de déplacement « Pick&Place » typiques 5−13
5.4.1 Mode HSx
5.4.3 Procédure d'apprentissage
5.5 Création de jeux d'instructions individuels
5.5.1 Jeux d'instructions du mode test pas à pas
5.5.2 Enregistrements de déplacement Pick&Place
5.5.3 Remarques concernant le paramétrage des jeux d'instructions
5.5.4 Exécution d'enregistrements de déplacement individuels
(course d'essai)
5.6 Commande séquentielle via l'interface E/S
5.6.1 Contrôle du fonctionnement E/S
5.6.2 Description des E/S
5.6.3 Mise sous tension et déplacement de référence
5.6.4 Mode test pas à pas
5.6.5 Pick&Place (mode positionnement/mode servo)
5−2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
5−1
5−3
5−5
5−8
5−8
5−10
5−13
5−15
5−18
5−19
5−23
. . 5−25
5−32
5−34
5−34
5−35
5−39
5−41
5−43