Table des Matières
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1. Présentation du système
1
Course linéaire
maximale
2
Course ( z)
3
Zone de réglage
de la coulisse
pour le réglage
de la course
linéaire ( y)
Fig. 1/2 : Zone de travail
1−4
L'unité motrice effectue principalement les tâches suivantes :
Régulation de position, vitesse, accélération, courant
(couple de rotation).
Commande séquentielle via les entrées et sorties TOR.
Par commande de trajectoire et guidage croisé, un déroule
ment à commande forcée de mouvement vertical et horizon
tal (course y−z) a lieu. La zone de travail peut être réglée mé
caniquement :
Course linéaire ( y) pour le réglage horizontal de la posi
tion de réception « Pick » et de la position de dépose
« Place ».
Le réglage s'effectue au moyen des vis de réglage des
coulisses de guidage.
Course ( z) pour compenser les écarts de hauteur,
p. ex. entre un plateau diviseur et un système de trans
fert.
Le réglage s'effectue au moyen des vis de butée sur le
levier oscillant.
2
z
1
3
y
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
2
z
y
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