Table des Matières
Publicité
Contenu et consignes générales de sécurité
Concept/abréviation
Enregistrement de
déplacement
Festo Configuration Tool
(FCT)
Fin de course logicielle
HMI/MMS
Homing Mode
HSx...
Jeu d'instructions
Levier oscillant
Méthode de prise d'origine
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Signification
Dans l'ordre de positionnement défini dans le tableau des jeux
d'instructions et comprenant les éléments suivants :
Numéro de l'enregistrement de déplacement (0 à 14)
Base absolue ou relative de la position de consigne
Force d'insertion dans les fins de course, voir également « Passage
du mode positionnement au mode servo »
Position de consigne de l'enregistrement de déplacement
Vitesse de déplacement de l'enregistrement de déplacement.
Logiciel avec gestion uniforme des données et du projet pour tous les
types d'appareils pris en charge. Les caractéristiques spéciales d'un
type d'appareil sont prises en charge par des PlugIns avec les
descriptions et boîtes de dialogue nécessaires.
Limite de course, point de base = Point zéro (des axes)
Fin de course logicielle, positive :
position limite max. de la course dans le sens positif ; ne doit pas
être dépassée lors des positionnements.
Fin de course logicielle, négative :
position limite min. dans le sens négatif ; ne doit pas être dépassée
par le bas lors des positionnements.
Human Machine Interface (interface homme−machine), sur l'unité
MTR−DCI égal au pupitre de commande avec écran LCD et 4 touches de
commande.
Mode de fonctionnement dans lequel un déplacement de référence est
exécuté.
Module de manipulation, appareil de type HSP−AE−... ou HSW−AE−...
Dans la tâche définie au tableau du jeu d'instructions, p. ex.
Enregistrements de déplacement pour le positionnement dans la
plage d'oscillation
Jeux d'instructions pour la conversion au mode test pas à pas.
Composant mécanique du module de manipulation qui exécute le
mouvement Pick&Place et permet le montage de la charge utile. Le
guidage se fait par coulisse et guidage croisé.
Méthode pour la définition de la position de référence : contre une
butée fixe (évaluation de surintensité/vitesse) ou à l'aide du capteur
de référence.
Sur le HSx−...−AE−..., la prise d'origine s'effectue toujours contre la
butée fixe négative = position Pick.
XV
Publicité
Table des Matières
