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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5−42
Nota
Si une erreur se produit pendant le fonctionnement, vous
devez, avant le redémarrage d'un jeu d'instructions :
éventuellement réinitialiser l'entrée START (= 0),
effacer l'erreur par un front descendant sur ENABLE (> 0).
Après élimination de l'erreur et front ascendant sur
ENABLE (> 1), la sortie READY (> 1) signale qu'un nouvel
ordre de positionnement peut être lancé. Si l'erreur ne peut
pas être effacée, cela peut être dû à une rupture de câble.
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
1
Ï Ï Ï
Jeu d'instructions
E1 à E4
0
Ï Ï Ï
1
ENABLE
E6
0
1
START/STOPP
0
E5
1
READY
S1
0
1
MC
S2
0
Entraînement
en mouvement
Opérationnel
Fig. 5/7 : Diagramme impulsion−temps (mode test pas à pas)
JOG+ / JOG−
Lancement
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
Arrêt
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