6. Exploitation et Maintenance
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Exploitation
Avertissement
Blessures corporelles et endommagement de la mécani
que
Assurez−vous que dans la zone d'oscillation de la masse
·
en mouvement sur l'entraînement
personne ne se trouve dans la trajectoire de pivote
ment de la masse mobile,
qu'aucun corps étranger ne s'y trouve.
Assurez−vous que le module de manipulation n'est mis
·
en mouvement qu'avec le couvercle ou la grille de pro
tection.
Activez uniquement le régulateur lorsque le système
·
d'axes a été installé et paramétré de façon correcte.
Pour le réglage correct des coordonnées de base et de
·
la zone de travail, un déplacement de référence doit être
effectué dans les cas suivants :
après chaque activation de l'alimentation électrique
en présence du défaut REFERENCE IS NOT DEFINED!
Attention
Détérioration de la mécanique
L'arrivée sur la butée fixe génère des chocs brutaux dans
la ligne d'entraînement. Lors du déplacement sur la fin de
course avec une charge importante, un blocage en posi
tion de fin de course n'est pas exclu. Ceci peut endomma
ger le réducteur, par exemple.
Déplacez les butées fixes uniquement avec une énergie
·
faible.
6−5