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1. Présentation du système
1−6
Les butées à ressort montées sous les butées soutiennent
le levier pivotant dans la piste de guidage et permettent
une grande précision de répétitivité lors du positionnement
dans les positions de fin de course. Le freinage se fait dans
les positions de fin de course apprises (position de prise
et de dépose) par l'unité motrice. Les tampons en caout
chouc dans les butées amortissent (exclusivement) le
bruit de butée.
En option, les positions de fin de course peuvent être interro
gées à l'aide de capteurs de proximité de type SMT−8... (éva
luation via API). Il est possible d'observer l'état des capteurs
de proximité avec le couvercle de corps monté par le regard.
Mise en service
Le paramétrage et la mise en service du HSP−AE−... s'effec
tuent de la manière suivante :
directement sur le pupitre de commande (HMI). L'inter
face utilisateur avec l'écran et quatre touches de fonction
permet le paramétrage direct de la position et de la vi
tesse sur l'entraînement.
par l'intermédiaire de l'interface RS232 (avec logiciel
FCT).
Le paramétrage et la mise en service du module de manipula
tion peuvent aussi être effectués par le Command Interpreter
via l'interface RS−232. Les commandes CI indiquées dans le
répertoire d'objets peuvent être transférées avec tout pro
gramme terminal courant à l'unité motrice. L'utilisation via
des commandes CI est réservée aux utilisateurs expérimen
tés. S'adresser le cas échéant au service après−vente Festo.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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