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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Mode HSx
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
Mode HSx
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
HSx Mode 2
Pos 0 = 1 deg
M = 549 mNm.
Next?
ESC <Menu>
START <Enter>
HSx Mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
...
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
5−16
Lancement de la procédure d'apprentissage
Toutes les positions de l'enregistrement sélectionné sont
accostées individuellement lors de la procédure d'apprentis
sage et doivent être acquittées individuellement.
1. Dans le menu principal, sélectionnez la commande de
menu [Settings] [HSx Setup] [HSx Mode].
2. Lancez la procédure d'apprentissage avec START <Enter>.
L'entraînement se positionne d'abord sur la butée de la
position de prise Pos 0.
La valeur de consigne apprise de la position est affichée
sur l'écran. Pour les positions avec conversion du mode
positionnement au mode servo, la valeur par défaut de la
force d'insertion est affichée en plus.
3. Avec START <Enter>, lancez la procédure d'apprentissage
de la position de dépose Pos 1.
4. Au HSx Mode [2] ... [5] :
Avec START <Enter>, lancez la procédure
·
d'apprentissage des positions intermédiaires 2 à 4.
Si nécessaire, corrigez la position en cours à l'aide
·
des touches fléchées sur le pupitre de commande.
Lancez la procédure d'apprentissage de la position
·
suivante.
5. Après le dernier apprentissage, validez la position avec
OK <ENTER>.
6. Enregistrez les positions apprises avec <SAVE>. C'est seu
lement ainsi que le réglage de l'actionneur devient actif et
qu'il est conservé après la mise hors tension.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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