Table des Matières
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6. Exploitation et Maintenance
6−4
Modification de la mécanique ou de la charge utile
Avertissement
Blessures corporelles ou endommagement de la mécani
que
Des erreurs lors du paramétrage peuvent provoquer des
dommages matériels si le régulateur est activé par un
signal 1 sur l'entrée ENABLE (validation).
Après la mise en service, les modifications mécaniques telles
que réglage de la course y−z, rotation/pivotement de l'unité
motrice ne sont pas autorisés.
Si des modifications mécaniques sont nécessaires :
Répétez l'apprentissage du système de base et des fins
·
de course. Exécutez les étapes de mise en service corres
pondantes du chapitre 5.1et suivants.
En cas de charge variable :
Adaptez le réglage de la vitesse de déplacement en fonc
·
tion de la charge utile modifiée (voir chapitre 5.5.3).
En cas d'impact bruyant, ajustez les amortisseurs de
·
butée (voir chapitre 2.5.3).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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