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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Nota
L'enregistrement des positions enseignées au mode HSx
écrase les enregistrements de déplacement 0 ... 4. Les
enregistrements de déplacement > 4 restent inchangés.
Les valeurs par défaut suivantes sont adoptées lors de l'enre
gistrement dans le tableau des jeux d'instructions :
référence absolue des positions de consigne apprises ()
la vitesse v de la procédure de positionnement
la force d'insertion
Paramètres
[Pos.Set Mode]
[Velocity]
1)
[Force]
1)
Dimension établie, sens d'action en fonction de signes et direction
de comptage réglée. 100 % = Force au couple nominal du moteur.
Valeur valable à partir de la version Firmware V−HM2.09 (jusqu'à
V−HM2.09 [Torque] voir Annexe A.1, Tableau « Paramétrage »)
Tab. 5/2 : Paramétrage en usine en mode HSx
Après la procédure d'apprentissage :
Exécutez, le cas échéant, un déplacement d'essai. Pour
·
l'exécution du déplacement d'essai, respectez les consi
gnes du chapitre 5.5.4.
Si votre application exige une modification des réglages :
·
Pour le paramétrage, respectez les consignes des chapi
tres 5.5.2 et 5.5.3.
En cas de besoin, effectuez l'apprentissage d'autres posi
·
tions intermédiaires (voir chapitre 5.5.2).
HSP−12
HSP−16
absolu
1400 °/s
1048 °/s
0 % ou 80 %
HSP−25
800 °/s
5−17
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