Table des Matières
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Contenu et consignes générales de sécurité
Concept/abréviation
Mode HSx
Mode test pas à pas
Module de manipulation
MTR−DCI−...
Passage du mode
positionnement au mode
servo
Point de référence
Prise d'origine
Profile position mode
(mode de positionnement)
Profile torque mode
(mode servo)
Signal 0
Signal 1
Teach Mode (mode
d'apprentissage)
Unité motrice
Tab. 0/ 1 : Liste des termes et des abréviations
XVI
Signification
Mode d'apprentissage pour la prise d'origine et le paramétrage
automatique des enregistrements de déplacement pour les
applications standard Pick&Place (modifiable ultérieurement via le
tableau des enregistrements de déplacement).
Déplacement individuel du levier oscillant dans le sens positif ou
négatif, p. ex. pour le démarrage de positions d'apprentissage,
l'avance commandée manuellement ou le déplacement du levier
oscillant en cas de défaillance de l'installation. Fonction :
Pas individuels à vitesse réduite pour un positionnement exact
Déplacement en continu à vitesse croissante pour les plus grandes
courses.
Actionneur complet composé d'une unité motrice et d'une mécanique
mobile.
Désignation de type de l'unité moteur
Passage automatique du mode positionnement au mode servo
lorsque la position prescrite est atteinte. Condition préalable : Force
d'insertion
0. La sélection de la consigne de force d'insertion F
s'effectue via le paramétrage de l'enregistrement de déplacement.
Point de référence pour le système de mesure incrémentiel. Le point
de référence définit un emplacement ou une position connue dans la
course de l'entraînement.
Définition complète du système de base de mesure avec point de
référence et, le cas échéant, point zéro
Mode de fonctionnement pour effectuer la régulation de position d'un
enregistrement de déplacement.
Mode de fonctionnement pour effectuer la régulation de couple d'un
enregistrement de déplacement.
Une tension de 0 V est présente sur l'entrée ou la sortie (logique
positive, correspond à LOW).
Une tension de 24 V est présente sur l'entrée ou la sortie (logique
positive, correspond à HIGH).
Paramétrage d'enregistrements de déplacement par démarrage de la
position cible, voir également HSx mode
Unité intégrée composée d'un contrôleur, d'un codeur et d'un moteur,
p. ex. unité motrice de type MTR−DCI−...
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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