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Festo Manuels
Unités de contrôle
HSP-AE-IO Serie
Festo HSP-AE-IO Serie Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo HSP-AE-IO Serie. Nous avons
1
Festo HSP-AE-IO Serie manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Festo HSP-AE-IO Serie Mode D'emploi (182 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 2.09 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Utilisation Conforme à L'usage Prévu
9
Consignes de Sécurité
10
Utilisateurs
11
Service Après−Vente
11
Volume de la Livraison
11
Instructions D'utilisation Importantes
12
Catégories de Dangers
12
Marquage D'informations Spéciales
13
Désignation
14
Informations Relatives à la Version
15
Version Firmware Sur le Pupitre de Commande Sous [Diagnostic] [SW Information]
15
Concepts et Abréviations Spécifiques aux Produits
16
Présentation du Système
19
Technique de Manipulation Avec Servomoteurs Électriques
21
Structure et Principe de Fonctionnement
21
Mise en Service
24
Présentation du Système
25
Modes de Fonctionnement
28
Sécurité de Fonctionnement
29
Modèle et Composants
30
Eléments de Commande de L'unité Motrice
33
Connecteurs Électriques
33
Festo Configuration Tool (FCT)
34
Montage
37
Remarques Sur le Montage
39
Montage du Module de Manipulation
41
Modes de Fixation
41
Eléments de Montage
44
Charge Maximale
44
Montage de L'unité Motrice
46
Rotation de L'unité Motrice (Uniquement de Type HSP
47
Pivotement de L'unité Motrice (Uniquement de Type HSP
48
Ajustage Statique des Positions de Fin de Course Mécaniques
50
Réglage de la Course Z
50
Réglage de la Course y
51
Réglage de L'amortisseur de Bruit (Tampon en Caoutchouc)
54
Installation
57
Remarques Concernant L'installation
57
Raccordement Électrique de L'unité Motrice
59
Aperçu de L'installation
59
Raccordement
60
Mise à la Terre
62
Exigences Concernant L'alimentation Électrique
63
Interface Série
66
Commande E/S
67
Capteur de Proximité (en Option)
69
Le Pupitre de Commande
71
Structure et Fonctionnement du Pupitre de Commande
73
Structure des Menus
75
Appel du Menu Principal
75
Sélection D'une Commande de Menu
75
Menu [Diagnostic]
77
Commande de Menu
78
Menu [Positioning]
79
Positioning] [Move Position Set]
79
Positioning] [Homing]
79
Positioning] [Move Position Set]
80
Positioning] [Homing]
81
Menu [Settings]
83
Settings] [Hsx Setup] [Hsx Mode]
84
Settings] [Hsx Setup] [Position Set]
85
Settings] [Hsx Setup] [Count Direction]
87
Settings] [Hsx Setup] [Delivery Status]
90
Settings] [HM Type]
91
Settings] [Password Edit]
92
Activation du Mot de Passe
92
Demande du Mot de Passe
93
Modification/Désactivation du Mot de Passe
93
Commande de Menu [HMI Control]
94
Mise en Service à Partir du Pupitre de Commande
95
Opérations Préliminaires à la Mise en Service
97
Mise Sous Tension
98
Procédure à Suivre pour la Mise en Service
99
Commande D'appareils Via le Pupitre de Commande
100
Consignes pour la Première Mise en Service
100
Points de Base et Limitation de la Zone de Travail
102
Déplacement de Référence
102
Lancement du Déplacement de Référence
103
Annulation du Déplacement de Référence
104
Limitation de la Zone de Travail en Mode Hsx
104
Apprentissage D'enregistrements de Déplacement « Pick&Place » Typiques 5
107
Mode Hsx
107
Procédure D'apprentissage
109
Annulation de la Procédure D'apprentissage
109
Lancement de la Procédure D'apprentissage
110
Après la Procédure D'apprentissage
111
Création de Jeux D'instructions Individuels
112
Supprimer/Bloquer des Jeux D'instructions
112
Jeux D'instructions du Mode Test Pas à Pas
113
Activer/Désactiver le Mode Test Pas à Pas Sur le Pu Pitre de Commande
116
Enregistrements de Déplacement Pick&Place
117
Remarques Concernant le Paramétrage des Jeux D'instructions
119
Détermination de la Durée de Cycle
123
Passage du Mode Positionnement au Mode Servo
125
Exécution D'enregistrements de Déplacement Individuels (Course D'essai)
126
Interrompre la Course D'essai
127
Commande Séquentielle Via L'interface E/S
128
Contrôle du Fonctionnement E/S
128
Description des E/S
129
Mise Sous Tension et Déplacement de Référence
133
Mode Test Pas à Pas
135
Pick&Place (Mode Positionnement/Mode Servo)
137
Exploitation et Maintenance
141
Instructions D'utilisation Importantes
143
Protection Par Mot de Passe
143
Connexion des Appareils
143
Modification de la Mécanique ou de la Charge Utile
144
Positionnement du Levier Oscillant
146
Consignes pour la Maintenance et L'entretien
147
Lubrification
148
Remplacement des Butées à Ressort
149
Remplacement des Tampons en Caoutchouc
150
Diagnostic
153
Possibilités Générales de Diagnostic
153
Indications de L'état Par LED
154
Affichage D'erreur
154
Etat du Positionnement et Activation du Régulateur
155
Messages D'erreur Sur L'écran
156
Panne Mécanique
159
Annexe Technique
161
Caractéristiques Techniques
163
Généralités
163
Entraînement
164
Paramétrage
165
A.2 Dimensions et Poids du Produit
167
Courbes Caractéristiques
170
A.3.1 Temps de Déplacement et Vitesse
170
A.3.2 Force Motrice et Force D'insertion
172
A.4 Accessoires
173
A.4.1 Accessoires du Module de Manipulation
173
A.4.2 Conduites pour le Raccordement de L'unité Motrice
173
A.4.3 Manuels
174
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