Table des Matières
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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
MC A2
5−38
Motion complete
Indique qu'un ordre est terminé et que l'entrée START a été
réinitialisée.
Broche Etat
A2
Signal 0
Signal 1
Pour expliquer la fonction, les états internes suivants
sont en plus représentés dans les diagrammes impulsion−
temps :
(POWER) Alimentation électrique
(FAULT)
Erreur
(TR)
Position cible atteinte (TARGET REACHED)
MOTION COMPLETE
La procédure de positionnement est exécu
tée ou le signal START est encore sur 1.
L'ordre de positionnement est exécuté
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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