Course De Mise En Référence Avec Détermination Des Fins De Course - Festo ERMS Mode D'emploi

9.5 Course de mise en référence avec détermination des fins de course
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement
mis hors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système
mécanique raccordé et écraser des parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
• Une nouvelle mise en référence avec détermination des fins de course n'est
requise qu'en cas de modification de la fin de course de référence « Ref » ou de
la plage utile.
• Lors de la mise en référence avec détermination des fins de course, la position
intermédiaire Pos et la position Start Press Pos
Imp
nouvelle fin de course Lim .
Out
Lors de la mise en référence avec détermination des fins de course, les positions
des butées mécaniques Mech / Mech
In
de course Lim (« Ref ») / Lim pour le système référence de mesure.
In Out
Avant d'exécuter la course de mise en référence avec détermination des fins de
course vers une nouvelle fin de course référence « Ref », l'actionneur est mis
hors tension pour les besoins d'une réinitialisation. L'alimentation électrique est
ensuite rétablie et l'opération démarre.
Activer la course de mise en référence avec détermination de la fin de course
Start
Ref
Réglage d'usine : fin de course de référence « Ref » gauche
– IHM : activer le menu « Reference », paramétrer la fin de course de référence « Ref » et
déclencher la course de mise en référence è 9.4 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
– IO-Link, données de process : paramétrer la fin de course de référence « Ref » 0x0103.0, false
(réglage d'usine) ou true et déclencher la course de mise en référence 0x0104.0 = true
– IO-Link, Paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCE (Execute "Reference" Movement (False),
réglage d'usine) ou valeur = 0xCF (Execute "Reference" Movement (True))
Déroulement
Le diagramme montre les déplacements de la course de mise en référence avec détermination des
fins de course
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
Tab. 10 : Déroulement de l'initialisation de la course de mise en référence avec fin
de course de référence « Ref » et détermination des fins de course
9.6 Modes de fonctionnement point à point
Enregistrement automatique des données d'appareil
Si l'enregistrement automatique est activé (0x0109.0 = true, par défaut), les
modifications de paramètres dans les données d'appareil (= paramètres Data
Storage è Instructions « Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/ sp)
sont enregistrées de manière automatique et permanence dans la mémoire flash.
Un dépassement des 100 000 cycles d'écriture maximaux admissibles entraîne
des dommages irréparables de la mémoire flash et de l'appareil p. ex. en cas
d'utilisation de l'appareil pour des tâches de positionnement via IO-Link.
En cas de désactivation de l'enregistrement automatique (0x0109.0 = false), les
modifications de paramètres ne sont enregistrées que de manière temporaire
dans la RAM. La RAM permet un nombre illimité de modifications de paramètres,
p. ex. pour des tâches de positionnement via IO-Link.
En mode point à point simple, l'actionneur peut être déplacé vers les positions
cibles « Fins de course "Lim / Lim
In
quement IO-Link).
sont assimilées à la
Start Press
sont déterminées pour calculer les fins
Out
contre la butée mécanique « Mech
In
jusqu'en fin de course de référence « Ref »
contre la butée mécanique « Mech
Out
jusqu'en fin de course Lim
Out
et la position intermédiaire Pos
Out
Mode point à point
Paramétrage du mode point à point
IHM :
– Speed Out, Speed In, Force et Start Press è 9.4 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out
– Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In
– Force/couple : 0x0102.0, Force
– Position Start Press Pos
– Fin de course Lim
– Position intermédiaire Pos
Commande du mode point à point via les entrées numériques
Tâche de déplacement
Start /Mov
In In
Start /Mov
Out Out
5)
Stop
Désactivation de
l'étage de sortie
Commande du mode point à point via IO-Link
Tâche de déplacement
Start /Mov
In In
Start /Mov
Out Out
Start /Mov
Imp Imp
5)
Stop
Désactivation de
l'étage de sortie
»
»
» (uni-
Imp
1)
1)
1)2)
: 0x0105.0, Position Start Press [mm]
Start Press
: 0x0106.0, End Position Out [mm] 4)
Out
: 0x0108.0, Intermediate Position [mm]
Imp
Signaux de commande
Mov
In
DI1 [Logic, broche 5]
1
0
0
1
6)
Paramètres de processus
Move "In" Move Move
"Out" "Interme-
diate"
0x0029.1 0x0029.2 0x0029.5
true false false
false true false
false false true
false false false
³ 2 x true
6)
2)3)4)
3)4)
Mov
Out
DI2 [Logic, broche 6]
0
1
0
1
Paramètres système
System-Commands
0x0002
= 0xC8, Execute "Move "
In
= 0xC9, Execute "Move "
Out
= 0xD0, Execute "Move
Intermediate
= 0xCA, Stop motion
= 0xCB, Disable power stage