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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.4
Apprentissage d'enregistrements de déplacement « Pick&Place »
typiques
5.4.1 Mode HSx
} Settings
HM Type
HSx Setup
Mode HSx
Position Set
Count Direction
Delivery Status
Password Edit
−
+
3
2
0
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Le mode HSx prend en charge la programmation de 5 enregis
trements de déplacement « Pick&Place » typiques. Le para
métrage des enregistrements de déplacement est exécuté
automatiquement en mode d'apprentissage. L'apprentissage
se fait à vitesse réduite.
En fonction du mode HSx sélectionné, les positions intermé
diaires et finales sont apprises les unes après les autres dans
l'ordre des enregistrements de déplacement 0 à 4. Lors de
l'apprentissage de Pos 0 et Pos 1, le point de référence et les
fins de course logicielles sont déterminées simultanément
(voir chapitre 5.3.2). Un déplacement de référence supplé
mentaire via [Positioning] [Homing] n'est pas nécessaire.
Toutes les positions de consigne sont préréglées au mode
HSx en tant que valeurs absolues. Les préréglages pour la
vitesse et la force d'insertion sont sélectionnés de sorte que
pour les applications standard, le fonctionnement s'effectue
sans oscillation. La conversion du mode positionnement au
mode servo dans les fins de course ou les positions d'at
tente permet un déplacement précis de fin de course sur
la butée (voir section 5.4.2, force d'insertion).
La représentation ci−après des applications « Pick&Place »
se rapporte au réglage en usine de la direction de comptage
[Count direction] = négative. En cas de modification de la direc
tion de comptage, respectez les consignes du chapitre 4.5.3.
Nr =
Numéro du jeu d'instructions
F=
Conversion du mode positionnement au mode servo,
direction de la force d'insertion (+) ou (−)
P=
Mode de positionnement
5−13
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