Table des Matières
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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
[Position]
1
Segments non
linéaires
2
Segment linéaire
dans le sens y
3
Segment linéaire
dans le sens z
5−26
Attention
Mouvement inattendu du module de manipulation
Tenez compte que les réglages déjà existants de la posi
tion de consigne peuvent entraîner un déplacement inat
tendu après conversion de positionnement absolu/relatif.
La position de consigne se réfère à un nouveau point de
sortie (point zéro ou position actuelle).
Après chaque modification de la référence absolue ou
·
relative, vérifiez sous [SAVE] la position de consigne
actuellement réglée.
Recommandation :
Effectuez un nouvel apprentissage de la position de
·
consigne après une modification de la référence absolue
ou relative.
Si votre application exige des positions intermédiaires, il est
possible d'apprendre au maximum 13 positions intermédiai
res Pos 2 à 14. Les fins de course Pos 0 et Pos 1 ne peuvent
être paramétrées qu'au mode HSx.
Effectuez l'apprentissage des positions seulement lorsque le
·
système de base a été référencé.
Sélectionnez les positions intermédiaires si possible dans
·
les segments linéaires de la coulisse de guidage. En rai
son du jeu du galet de came du levier pivotant, le posi
tionnement n'est pas fiable dans les courbes de la cou
lisse de guidage.
3
2
3
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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