5. Mise en service à partir du pupitre de commande
1
Butée « Pick »
2
Point de référence
= Point zéro
Fig. 5/1 : Point de référence (direction de comptage : négative)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Ç Ç
Lancement du déplacement de référence
Lors de l'apprentissage des séquences « Pick&Place » au
mode HSx, le déplacement de référence s'effectue automati
quement :
Pour le lancement manuel du déplacement de référence,
sélectionnez l'une des possibilités suivantes :
Menu [Positioning] [Homing] sur le pupitre de commande
(voir le chapitre 4.4.2)
Interface de commande E/S, jeu d'instructions 15
(voir chapitre 5.6.3)
Progiciel FCT
1
Ç Ç
2
5−9