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4. Le pupitre de commande
Move Position Set
Pos 2
á
= –3 deg
t
v
= 20 deg/s
á
= 90 deg
a
JOG START<ENTER>
ESC <Menu>
4.4.2 [Positioning] [Homing]
Homing
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
Homing
V_
= 157 deg/s
rp
EMERG.STOP<Menu>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Lors de l'exécution du mode test pas à pas :
START
En appuyant sur la touche <Enter>, le levier
oscillant se déplace à vitesse croissante en
direction de la fin de course. Les informa
tions suivantes s'affichent sur l'écran :
Pos
...
á
t
v
á
a
STOP
En relâchant la touche <Enter>, ou en attei
gnant la fin de course, l'actionneur s'arrête.
ESC
Utilisez la touche <Menu> pour annuler
la procédure et revenir au menu de niveau
supérieur.
Nota
Pour l'exécution du déplacement de référence, tenir
compte également des explications du chapitre 5.3
Pour la définition du point de référence par le déplacement
de référence :
Lancer le déplacement de référence avec la touche<Enter>.
·
Pendant le déplacement de référence, la vitesse de
recherche v_rp s'affiche sur l'écran.
L'actionneur se déplace lentement à une vitesse de
recherche réduite pendant le déplacement de référence
jusqu'en butée de la position Pick et adopte la position
en tant que point de référence (= point zéro). Après la
régulation de la position (soit env. 20 ms), l'actionneur est
au point zéro á
a
Jeu d'instructions actif,
après Start : Fin de course
après Stopp : Position réelle
Vitesse maximale
Position actuelle
= 0.
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