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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
5.6.2 Description des E/S
Jeu d'instructions : E1 ... E4 La sélection des jeux d'instruction se fait via le codage binaire
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Programmez ou lancez un déplacement de référence ainsi
·
que quelques déplacements.
Contrôlez le positionnement.
·
des entrées E1 (bit 0) ... E4 (Bit3).
Jeu d'instructions
0 (position de réception) 0
1 (position de dépose)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 (déplacement de réfé
rence)
Tab. 5/5 : Codage binaire du jeu d'instructions
0
1
E1 (2
)
E2 (2
)
E3 (2
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
2
3
)
E4 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
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