Festo HSP-AE Serie Mode D'emploi page 139

5. Mise en service à partir du pupitre de commande
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
Enregistrement
Ï Ï
1
de déplacement
0
Ï Ï
E1...E4
1
ENABLE E6
0
1
START E5
0
1
READY S1
0
1
MC S2
0
Entraînement
dans
mouvement
Opérationnel
Fig. 5/8 : Diagramme impulsion−temps (procédure de positionnement sans conversion
mode positionnement/mode servo avec conversion annulation)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
t
Ï Ï Ï
TR
[Force] = 0
Ï Ï Ï
t t
TR
Position de
consigne
atteinte
Lancement
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
[Force] 0
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
t t
TR
Position de
consigne
atteinte
Lancement
Force de
consigne atteinte
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
10 ms
Annulation
Validation
5−45