Table des Matières
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3. Installation
Fiche SUB−D
1
9
1)
Couleurs des câbles avec câble de commande de type KES−MC−1−SUB−9
Tab. 3/6 : Connexion E/S (connexion de commande) à l'unité motrice
3−14
1)
Couleur
Description
1
blanc
E1
2
marron
E2
3
verte
E3
4
jaune
E4
5
grise
E5
6
rose
E6
7
bleue
A1
8
rouge
A2
9
noire
GND
Blindage/
FE
carter
(terre
fonc
tion
nelle)
Entrée codage de l'enregistrement
de déplacement, bit 0
Entrée codage de l'enregistrement
de déplacement, bit 1
Entrée codage de l'enregistrement
de déplacement, bit 2
Entrée codage de l'enregistrement
de déplacement, bit 3
Entrée bit START
Entrée bit ENABLE
Sortie READY
Sortie MOTION COMPLETE (MC)
GROUND (potentiel de référence)
Ne raccorder qu'un seul blindage de câble
(câble d'alimentation ou câble de commande)
à la terre du système FE
(voir chapitre 3.2.2) !
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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