Table des Matières
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1. Présentation du système
Fonctions
Paramétrage
Jeux d'instruc
Création d'un tableau avec
tions
Mise en service
Diagnostic/
maintenance
Tab. 1/1 : Fonctions
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Sélection du module de manipulation
Importation/exportation de données de configuration
Enregistrement de différentes configurations dans les
projets
Enregistrements de déplacement comprenant des
numéros d'enregistrement, position de consigne,
comportement de positionnement (absolu/relatif),
vitesse de déplacement, force d'insertion (−> conversion
mode de positionnement/mode servo)
Jeux d'instructions pour la conversion au mode test pas
à pas +/−
Déplacement de référence
Mode test pas à pas
Déplacement par pas individuels
Lancement et arrêt des opérations de positionnement
pendant la mise en service
Fonctions de test étendues p. ex. affichage de l'état
Test ou démonstration des différents enregistrements de
déplacement
Lecture et affichage des données de diagnostic
Mode HSP
Le paramétrage de séquences standard peut être effectué
dans un procédé d'apprentissage simplifié (mode HSP). En
mode d'apprentissage « HSP mode », les points de référence
et les positions de consigne des enregistrements de déplace
ment sont appris :
point de référence et point zéro du système de base
(= butée « Pick »),
plage de déplacement autorisée (fins de course logicielles),
fins de course,
positions intermédiaires.
HMI
FCT
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