Table des Matières
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4. Le pupitre de commande
4.4
Menu [Positioning]
} Positioning
Move position set
Homing
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Avertissement
Blessures corporelles ou endommagement de la mécani
que.
Dans les opérations de positionnement, le levier oscillant
se déplace selon le préréglage à une vitesse élevée.
Par conséquent, assurez−vous que dans la zone de
·
déplacement/zone des pinces :
personne n'entre en contact avec cette zone,
aucun corps étranger ne s'y trouve.
Nota
Avant le lancement d'un déplacement de positionne
·
ment, s'assurer :
que le module de manipulation est complètement
installé, câblé et alimenté en tension,
que le paramétrage est terminé.
Pour la sélection d'un déplacement de positionnement ou du
déplacement de référence :
1. Dans le menu principal, sélectionnez le menu
[Positioning].
2. Sélectionnez la commande de menu :
[Move position set] pour le test d'un jeu d'instructions
particulier (voir le chapitre 4.4.1).
[Homing] pour la prise d'origine après activation de la
tension de service (voir le chapitre 4.4.2).
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