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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
Erreur
5−44
Lors du fonctionnement, les sorties READY et MC sont réinitia
lisées en cas d'erreur. Une erreur est déterminée de manière
univoque lors du fonctionnement par l'état E/S suivant :
Entrées :
ENABLE = 1 et START = 0
Sorties :
MC = 0 et READY = 0.
Nota
Si une erreur se produit pendant le fonctionnement, vous
devez, avant le redémarrage d'un jeu d'instructions :
éventuellement réinitialiser l'entrée START (= 0),
effacer l'erreur par un front descendant sur ENABLE (> 0).
Après élimination de l'erreur et front ascendant sur
ENABLE (> 1), la sortie READY (> 1) signale qu'un nouvel
ordre de positionnement peut être lancé. Si l'erreur ne peut
pas être effacée, cela peut être dû à une rupture de câble.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
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