7. Diagnostic
erreur
OVERHEATING
POSITION ERROR
POWER DOWN
REFERENCE IS NOT
DEFINED!
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT!
7−8
Cause possible
Surchauffe (température de service > 80 °C)
Cause possible :
surcharge du moteur,
température ambiante trop élevée.
Vérifiez :
·
le respect des valeurs limites (caractéristiques du moteur),
la mécanique, par ex. l'absence de déplacement difficile.
Le cas échéant, réduisez la température ambiante.
·
Erreur de positionnement (erreur de poursuite)
Causes possibles :
l'entraînement est bloqué
La vitesse de positionnement est trop grande
la charge utile est trop lourde.
Vérifiez
·
la mécanique de l'entraînement,
la vitesse de l'enregistrement de déplacement.
Surveillance de la tension
Causes possibles :
tension d'alimentation trop faible (U < 18 V)
Chutes de tension sous charge
Vérifiez l'alimentation électrique :
·
Bloc d'alimentation trop faible ?
Câble d'alimentation trop long ?
Au lancement d'un enregistrement de déplacement :
Après l'activation de l'alimentation électrique, aucun déplacement de
référence n'a encore été exécuté ou un déplacement de référence a été
arrêté.
Le point de référence (point zéro) n'est pas défini.
Exécutez impérativement un déplacement de référence.
·
La position de consigne indiquée est en dehors de la zone de déplacement
autorisée.
Vérifiez :
·
les fins de course logicielles (le cas échéant effectuez une procédure
d'apprentissage en mode HSx),
la position de consigne,
la base de la position de consigne (absolue ou relative).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a