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5. Mise en service à partir du pupitre de commande
[Force]
[Force] = 0 %
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
Passage du mode positionnement au mode servo
Référence d'une force d'insertion pour la conversion au mode
servo lorsque la position de consigne est atteinte. Le mode
servo peut être réglé pour tous les enregistrements de dépla
cement avec indication de position absolue via le paramètre
[Force]. L'indication est donnée en pourcentage se référant à
la force qui devient opérative au couple nominal du moteur
(= 100 %). Indications sur le couple/la force du moteur, voir
annexe A.3.2.
Nota
Sélectionnez d'abord un réglage dans la plage moyenne
(recommandé pour les applications standard : 80 %).
Modifiez les valeurs jusqu'à ce que la force d'insertion
souhaitée soit atteinte.
Mode de fonctionnement
Mode de positionnement
Mode positionnement/Mode servo
1)
Dimension établie, sens d'action en fonction de signes et direction
de comptage réglée. Les valeurs sont valables à partir le la ver
sion Firmware V−HM2.09
Pour une force >100 %, la force est automatiquement réduite
à 99 % après 5 min. lors d'un déplacement sur la butée, afin
de ne pas surcharger le moteur en permanence.
Mode de positionnement
Si aucune fin de course mécanique précise n'est nécessaire,
il est possible de réduire la durée de cycle (temps de dépla
cement) en fixant sur zéro la force d'insertion dans le tableau
des jeux d'instructions. Il n'est alors pas nécessaire de chan
ger le mode de fonctionnement. L'entraînement positionne le
bras oscillant avec la vitesse réglée [Velocity] dans la position
de consigne et s'y arrête en régulation de position.
Avantage : temps de déplacement plus court et donc fré
quence plus élevée.
1)
[Force]
0 %
20...150 %
5−31
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