Table des Matières
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A. Annexe technique
A.3
Courbes caractéristiques
A.3.1 Temps de déplacement et vitesse
Définition
Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical, par
ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce
Temps de déplacement t = Temps dont a besoin le module de manipulation
pour pouvoir aller et revenir de la butée de la position Pick à la butée de la
position Place.
[kg]
m
1,6
1,4
1,2
1,0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
800
400
Fig. A/3 : Temps de déplacement t en fonction de la charge utile m
A−10
1200
1600
Sur le diagramme « Temps de déplacement−Vitesse », le
temps de déplacement t le plus court pouvant être atteint est
représenté en tenant compte de la précision de répétitivité et
d'une oscillation et d'un positionnement optimisés.
2000
t [ms]
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0708a
HSP−12−AE
HSP−16−AE
HSP−25−AE
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