Festo HSW AP Série Notice D'utilisation
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Handling module
HSW-...-AP/AS
(fr) Notice
d'utilisation
8103887
2018-12c
[8103891]

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo HSW AP Série

  • Page 1 Handling module HSW-...-AP/AS (fr) Notice d’utilisation 8103887 2018-12c [8103891]...
  • Page 2 Informations pour une utilisation écologique Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué – Énumérations générales è Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c...
  • Page 3: Table Des Matières

    ........Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 4: Organes De Transmission Et De Raccordement

    Vis de réglage de l’angle Plaque de montage avec orifices de perçage Rainure pour capteur de proximité et abaissement de centrage pour les vis de fixation SMx-8 Organes de commande et de raccordement HSW (vue de face) Fig. 1 : Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 5: Vue D'ensemble Du Produit

    Module de manipulation avec couvercle de protection Le modèle “SD” est recommandé pour le fonctionnement autonome. HSW-...-AW Module de manipulation avec vérin BAW-HSW (voir également le chapitre Accessoires) pour repousser le levier oscillant dans une position d’attente Fig. 2 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 6 (pince, vérin oscillant). Pour des informa­ tions supplémentaires sur le montage d’autres accessoires en association avec des composants Festo, se reporter au manuel du système “Techniques de manipulation”. GRLA Pour HSW-...-AP : Limiteurs de débit unidirectionnel pour...
  • Page 7: Fonctionnement Et Application

    Tenir compte du poids du HSW. Il peut peser selon la taille dans l’exécution de base jusqu’à 5,5 kg. Tenir compte des recommandations suivantes pour le stockage : Durée de stockage : < 48 mois Température de stockage : +20 °C Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 8: Conditions De Mise En Œuvre Du Produit

    – sur le produit – dans cette notice d’utilisation – pour HSW-...-AW : dans la description succincte au BAW-HSW. Utiliser le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications. Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 9: Montage

    ‒ Respecter les couples de serrage prescrits. ‒ Tenir propre les surfaces de raccordement (ceci évite des fuites et des faux contacts). S Pour des modules ou des composants rajoutés ultérieurement, suivre les consignes de montage jointes aux produits. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 10: Montage Mécanique

    4 min. de vis Fig. 6 Fig. 7 – Fixation sur le panneau arrière de la plaque de montage avec écrou pour rainure HMBN-8 sur les colonnes en profilé HMBS (Exemple : Fig. 8). Fig. 8 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 11: Montage De La Charge Utile

    Le plan de perçage standard de l’adapta­ Fig. 10 teur universel (D) constitue l’interface avec les produits Festo choisis comme par ex. la pince. Vérifier si des éléments de fixation et des plaques d’adaptation HAPG supplémentaires (E) sont nécessaires. Un résumé à ce sujet figure dans la documentation commerciale du HSW.
  • Page 12 Voir à ce sujet le chapitre Caractéristiques techniques. La transmission du couple s’effectue par le biais d’un arbre d’entraînement à roulements à billes. L’entraînement externe peut être fixé sur la face arrière de la plaque de montage. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 13: Montage - Réglage Statique Des Positions De Fin De Course

    1. Desserrer les vis de fixation (A) des coulisses droite et gauche 3 jusqu’à ce que celles-ci puissent être déplacées. 2. Visser les vis de réglage 4 jusqu’à ce que les coulisses atteignent la position de prise ou de dépose désirée. Fig. 14 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 14 3. Serrer le contre-écrou : (couple de serrage : 0,4 Nm). Couple de serrage HSW-12 : 1,2 Nm Couple de serrage HSW-16 : 2,0 Nm 4. Répéter l’opération pour le réglage de la position de dépose. Fig. 16 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 15: Montage Pneumatique

    Veiller à un guidage sûr des flexibles pneumatiques et des câbles électriques (exemple : Fig. 19). Le kit d’installation MKRP (voir le chapitre Accessoires) per­ met un guidage sûr des flexibles et des câbles dans une gaine d’installation sou­ Fig. 19 ple. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 16: Montage Électrique

    Les câbles du capteur de proximité ne doivent pas se trouver dans la zone de travail du module de manipulation. S Sécuriser les câbles à l’aide d’attaches. Ecarter les câbles latéralement le long du rail de guidage. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 17: Mise En Service

    S Manipuler l’amortisseur en veillant à ne pas endommager le filetage, la tige du piston et l’extérieur du vérin. S S’assurer que les amortisseurs sont correctement vissés et bloqués (état à la livraison). En cas de desserrage des amortisseurs, la capacité d’amortissement est considérablement réduite (course d’amortissement réduite). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 18 – soit simultanément des deux côtés avec échappement consécutif d’un côté. Note Le module oscillant DSM pour HSW-...-AP doit être utilisé uniquement non mo­ difié dans son état de livraison et avec un cache (dans la mesure où celui-ci est fourni). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 19: Mise En Service - Passe D'essai

    Il ne doit pas être dépassé. S Veiller au respect des valeurs admissi­ bles pour le temps de déplacement en fonction de la charge utile (chapitre Courbes caractéristiques). Fig. 24 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 20 Temps nécessaire au HSW pour aller et revenir de la position de prise à la position de dépose (valeurs admissibles, voir chapitre Courbes caracté- ristiques). : Temps pendant lequel le HSW reste dans la position de prise et de dépose. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 21 S Vérifier que la pince ne tient pas de charge utile. On évite ainsi la chute brutale d’une masse lors de la mise à l’échappement. 7. Terminer l’essai. Mettre l’entraînement et les composants annexes à l’échappement. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 22: Conditions D'utilisation

    Tenir compte du fait que pendant le fonctionnement, la viscosité de l’huile hydraulique diminue en raison de la chaleur provoquée par le frottement. L’amortisseur risque donc de perdre son efficacité en cas de longue durée d’utilisation. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 23 S Renouveler les opérations suivantes en tenant compte du changement de charge utile : – le réglage des positions de fin de course (chapitre Montage) – le réglage de la vitesse de déplacement (chapitre Mise en service). Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 24: Maintenance Et Entretien

    Nettoyer si nécessaire l’extérieur du HSW avec un chiffon doux. Si le HSW ou l’entraînement HSW-...-AP est défectueux : Envoyer le HSW pour réparation à Festo. Pour lubrifier : Graisser les surfaces du guidage à roulements qui ne possèdent plus de couche de graisse (p.
  • Page 25: Démontage Et Réparation

    Ainsi le rail de guidage est sans jeu. Note La prétension indiquée pour la butée à ressort suffit pour le guidage sans jeu. Eviter toute usure inutile du guidage linéaire et des coulisses par une pression trop élevée. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 26 Y1F) – Contre-écrou (HSW-10) 0,4 Nm 2 Nm 3 Nm – Amortisseur (HSW-12/16) Fig. 31 Pour le recyclage de l’amortisseur, tenir compte de la législation en matière de protection de l’environnement. L’amortisseur est rempli d’huile hydraulique. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 27: Accessoires Et Combinaisons

    Limiteur de débit unidirectionnel GRLA (air d’échappement limité) Fig. 32 Pour obtenir des informations supplémentaires sur le montage d’autres accessoi­ res en association avec des composants Festo, se reporter au manuel du système “Techniques de manipulation”. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 28: Dépannage

    “Montage – réglage statique coulisse de guidage des fins de course”). Jeu dans le rail de Butée à ressort défectueuse Remplacer les butées à ressort guidage dans les positions de fin de course Fig. 33 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 29: Caractéristiques Techniques

    Vis de butée dans le sens de la course utile Amortissement de HSW-...-AP Avec amortisseur fin de course HSW-...-AS Avec amortisseur en caoutchouc (uniq. amortisseur sonore) Travail d’amortissem. adm. – E HSW-...-AP [Nm] 0,8 – E HSW-...-AP [Nm] 2 hmax Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 30 Couple d’entraî­ [Nm] 0,85 1,25 Yadm nem. Reproductibilité [mm] ±0,02 Vibrations Contrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-6 : degré de sévérité 2 Chocs Contrôlée selon DIN/CEI 68/EN 60068 partie 2-27 : degré de sévérité 2 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 31: Courbes Caractéristiques

    Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical, par ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce. Temps de déplacement t = Temps nécessaire au HSW pour aller et revenir de la position de prise à la position de dépose. Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 32 Temps de déplacement [ms] en fonction de la charge utile m [kg] HSW-10 HSW-12 HSW-16 t [ms] b) Moment d’inertie de masse J [kgcm ] en fonction de la charge utile m [kg] (pour le dimensionnement de l’entraînement) HSW-10 HSW-12 HSW-16 m [g] Fig. 35 Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 33 HSW-...-AP/A S Festo HSW-...-AP/AS 2018-12c Français...
  • Page 34 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son E-mail: contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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