Table des Matières
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12. Travailler avec le CDSA
12.4
Apprentissage/modification des valeurs de
paramètres
L'apprentissage ou la modification des valeurs de paramètres peut être effectuée soit
directement par la saisie ou par la modification des valeurs de variables avec les touches
Jog (pas à pas).
Sélectionnez la macro ou le programme souhaité(e) dans la fenêtre de programme.
Passez en mode pas à pas avec Step/Cont.
Exécutez le programme pas à pas à l'aide de la touche Start (démarrer) jusqu'à
atteindre l'ordre de déplacement qui doit être adapté.
Saisie directe
Cliquez sur Modify pour ouvrir le masque de paramètres.
Dans le masque de paramètres, saisissez les nouvelles valeurs dans la colonne Values
(valeurs) du tableau. Les valeurs saisies sont immédiatement transférées.
Cliquez sur OK pour fermer le masque de paramètres.
Avec les touches Jog
Corrigez la position de l'automate avec les touches Jog (pas à pas).
Cliquez sur Modify pour ouvrir le masque de paramètres.
Dans le masque de paramètres, validez les nouvelles valeurs de position avec le
bouton Teach (apprentissage) et fermez le masque de paramètres avec le bouton OK.
12.5
Messages
Tous les messages affichés sont présentés dans le masque de messages et peuvent être
validés ici.
Les messages peuvent également être affichés directement dans la ligne d'état. Les
catégories de messages pour ce format d'affichage peuvent être configurées. Les
messages qui signalent un problème dans le système ou dans le processus sont affichés
de cette manière.
12.5.1 Validation des messages dans le masque de messages
Ouvrez le masque de messages
Sélectionnez le message
Appuyez sur Confirm (valider) pour confirmer le message sélectionné.
Le bouton Confirm all (valider tout) permet de valider tous les messages. Pour des raisons
de sécurité, une boîte de dialogue de confirmation s'affiche avant l'exécution définitive.
Festo GDCP-CDSA-SW-FR 0805NH
Nota
Cette procédure n'est fournie qu'à titre d'exemple. Le cas échéant,
la procédure peut être adaptée à vos besoins.
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