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Festo Manuels
Unités de contrôle
CMMS-ST G2 Série
Festo CMMS-ST G2 Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMS-ST G2 Série. Nous avons
1
Festo CMMS-ST G2 Série manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Montage
Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage (136 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 2.83 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
1 Généralités
10
Documentation
10
Code de Type CMMS-ST-C8-7-G2
11
Volume de la Livraison
11
2 Consignes de Sécurité pour les Entraînements et Automates Électriques
12
Symboles Utilisés
12
Remarques Générales
13
Personnel Dûment Formé et Compétent
13
Dangers Liés à une Utilisation Incorrecte
14
Instructions de Sécurité
15
Mesures Générales de Sécurité
15
Instructions de Sécurité Liées au Montage et à L'entretien
17
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
19
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre L'électrocution
20
Protection Contre les Mouvements Dangereux
21
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
22
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
22
3 Description du Produit
24
Généralités
24
Performances
24
Compacité
24
Motion Control (Contrôle des Mouvements)
25
Commande Séquentielle Intégrée
25
Déplacement Multi-Axes Interpolé
25
Interfaces
26
Interfaces de Commande
26
Aperçu des Interfaces
26
Définition de la Valeur de Consigne Analogique
27
Interface Nécessaire pour la Définition de la Valeur de Consigne Analogique
27
Interfaces pour le Mode Synchrone Direct
28
Sortie : Génération de Signaux de Codeur Incrémental [X10]
28
Entrée : Traitement de Signaux de Fréquence [X10]
28
Entrée : Traitement des Signaux D'impulsions/De Direction 24 V CC [X1]
29
Fréquence D'horloge des Signaux D'impulsions / de Direction
29
Activation de la Synchronisation
29
Commande E/S Nécessaire pour la Synchronisation Via Changement Mode Avec Signaux de Fréquence 24 V CC
31
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
32
Remarques Générales
33
Fonctions D'e/S et Commande D'appareils
33
Interface RS232 (Interface de Diagnostic / Paramétrage)
34
Instructions Générales
35
Instructions de Paramétrage
35
Réglage du Mode de Fonctionnement
37
Configuration Dans FCT
38
Syntaxe des Instructions Sous RS
39
Stratégie Multi-Firmware
41
Entrée de Codeur Incrémental
42
Hacheur de Freinage
42
Interface de Commande [X1]
42
Interface de Paramétrage Série RS232 et RS-485- [X5]
45
Support de Cartes SD [X12]
45
3.3.13 Carte Mémoire SD
45
Coupleur de Bus de Terrain
46
Fhpp
46
Interface E/S Nécessaire pour Commande de Bus de Terrain
46
Bus CAN
47
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
47
Devicenet
48
Profibus
48
Moteurs Pas à Pas de la Série EMMS-ST
49
Moteurs Pas à Pas de la Série MTR-ST
49
Vue D'ensemble des Fonctions
49
Modes de Fonctionnement
49
Diagramme de Temps de Réponse du Changement de Mode
51
Traitement des Valeurs de Consigne
51
Masquer des Zones
52
Fonction I²T
52
Commande de Positionnement
52
Interface E/S Nécessaire pour le Positionnement
54
Déplacement de Référence
54
Diagrammes de Temps de Réponse pour Déplacement de Référence
57
Générateur de Trajectoires
59
3.5.10 Commande Séquentielle E/S
60
3.5.11 Messages D'erreurs
62
3.5.12 Comportement en cas de Mise Hors Service de L'activation
62
3.5.13 Fonction Oscilloscope
64
3.5.14 Fonction Pas à Pas et Apprentissage E/S
65
Activation de la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
66
Interface E/S Nécessaire pour la Fonction Pas à Pas / Apprentissage
67
Paramètres Dans FCT
68
Diagrammes de Temps de Réponse des E/S
69
Enchaînement D'enregistrements de Déplacements Avec Changement de Positionnement / Régulation de Couple
71
Conditions D'évolution
72
Activation de L'enchaînement D'enregistrements
73
Interface E/S Nécessaire pour L'enchaînement D'enregistrements
74
3.5.16 Mesure à la Volée
77
3.5.17 Positionnement Sans Fin
77
3.5.18 Enregistrements de Déplacements Relatifs
78
4 Sécurité Fonctionnelle
79
Généralités, Utilisation Conforme à L'usage Prévu
79
Fonction « Safe Torque off (STO) » Intégrée
82
Généralités/Description de la Fonction « Safe Torque off (STO)
82
Diagramme de Temps STO
83
Exemple de Circuit CMMS-ST STO
85
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
86
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
86
Test de la Fonction de Sécurité
86
SS1, Safe Stop 1
88
Commentaire
88
Diagramme de Temps de Réponse SS1
89
Description du Diagramme de Synchronisation
90
Activation de la Fonction « Safe Stop 1
91
Réglage du Retard de Coupure
91
Exemple de Paramétrage FCT
92
Exemple de Circuit CMMS-ST-G2 SS1
93
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
94
Demande D'arrêt D'urgence, Surveillance de la Porte de Protection
94
4.3.10 Rétablissement du Mode Fonctionnement Normal
95
4.3.11 Test de la Fonction de Sécurité
95
4.3.12 Calcul du Temps de Freinage
95
4.3.13 Réglage de la Durée de Temporisation
97
5 Installation Mécanique
98
Remarques Importantes
98
Montage
100
6 Installation Électrique
101
Vue de L'appareil
101
Interfaces
103
Ensemble du Système CMMS-ST
104
Interfaces
106
Interfaces E/S [X1]
106
Entrée du Codeur Incrémental [X2]
109
Affectation des Connecteurs Arrêt Sécurisé [X3]
110
Bus de Terrain CAN [X4]
110
Rs232/Rs-485 [X5]
110
Raccordement du Moteur [X6]
111
Alimentation en Tension [X9]
111
Interface du Codeur Incrémental/Signaux de Commande [X10]
112
Carte SD
113
6.4.10 Réglages du Bus de Terrain et Bootloader
113
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
114
Explications et Concepts
114
Généralités Concernant la CEM
114
Zones CEM : Deuxième Environnement
115
Câblage Respectant la CEM
115
Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
116
Protection Contre L'électricité Statique
116
7 Opérations Préliminaires à la Mise en Service
117
Remarques Générales Concernant les Branchements
117
Outillage / Matériel
117
Raccordement du Moteur
117
Raccordement du Contrôleur de Moteur Pas à Pas
117
CMMS-ST à L'alimentation Électrique
118
Raccordement du PC
118
Vérification de L'ordre de Marche
118
Diagramme de Temps de Réponse de la Séquence D'activation
119
8 Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
120
Fonctions de Protection et de Maintenance
120
Vue D'ensemble
120
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
120
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
120
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
120
Surveillance de I²T
121
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
121
Etat de Mise en Service
121
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
121
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
121
Messages D'erreur
122
Caractéristiques Techniques
128
Généralités
128
Eléments de Commande et D'affichage
129
A.3 Interfaces
130
A.3.1 Interfaces E/S [X1]
130
A.3.2 Entrée du Codeur Incrémental [X2]
131
A.3.3 Bus CAN [X4]
131
A.3.4 Rs232/Rs-485 [X5]
131
A.3.5 Raccordement du Moteur [X6]
132
A.3.6 Alimentation [X9]
132
A.3.7 Interface du Codeur Incrémental [X10]
133
Glossaire
134
Index
135
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