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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.4
Apprentissage d'enregistrements de déplacement Pick&Place"
typiques
5.4.1 HSP mode
} Settings
HM type
HSP Setup
HSP mode
Position set
Count direction
Delivery status
Password edit
+
−
0
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Le mode HSP prend en charge la programmation de 5 enre
gistrements de déplacement Pick&Place" typiques. Le para
métrage des enregistrements de déplacement est exécuté
automatiquement en mode d'apprentissage. L'apprentissage
se fait à vitesse réduite.
En fonction du HSP mode sélectionné, les positions intermé
diaires et finales sont apprises les unes après les autres dans
l'ordre des enregistrements de déplacement 0 à 4. Lors de
l'apprentissage de Pos 0 et Pos 1, le point de référence et les
fins de course logicielles sont déterminées simultanément
(voir aussi le chapitre 5.3.2). Un déplacement de référence
(supplémentaire) via [Positioning] [Homing] n'est pas néces
saire.
Toutes les positions de consigne sont préréglées en mode
HSP en tant que valeurs absolues. Les préréglages pour la
vitesse et le couple sont sélectionnés de sorte que pour les
applications standard, le fonctionnement se fait sans oscilla
tion. La commutation du couple dans les positions finales ou
d'attente permet un déplacement précis en fin de course sur
la butée (voir aussi le chapitre 5.4.2, Couple d'assemblage)
La représentation ci−après des applications Pick&Place" se
rapporte au réglage en usine du sens de comptage [Count
direction] = négatif. En cas de modification du sens de comp
tage, respecter les consignes du chapitre 4.5.3.
5−13
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Chapitres
