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3. Description du produit
Méthode de
déplacement
de référence
Impulsion d'index dans le sens négatif
33
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Impulsion d'index dans le sens positif
34
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Position actuelle
35
Lorsqu'elle est paramétrée : déplacement avec vitesse de déplacement vers le point
Nota : déplacement possible jusqu'au capteur de fin de course ou jusqu'à la butée fixe
grâce au décalage du système de base. L'utilisation se fait donc la plupart du temps par les
axes de révolution.
Tableau 3.19 Explication des méthodes de déplacements de référence
3.5.8
Diagrammes de temps de réponse pour déplacement de
référence
t1
=1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
Figure 3.4 Tracé du signal au démarrage du déplacement de référence et avec une version
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Déplacement avec vitesse de fluage dans le sens négatif jusqu'à l'impulsion
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
Déplacement avec vitesse de fluage dans le sens positif jusqu'à l'impulsion
d'index. Cette position est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
La position actuelle est validée comme point de référence.
zéro de l'axe.
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