EMCA-EC-67-...
1.1.2
Usage normal de la fonction STO
L'EMCA prend en charge la fonction de sécurité "Suppression sûre du couple" (Safe torque off/STO)
conformément à la norme EN 61800-5-2. La fonction STO sert, conformément à son usage normal,
à désactiver le couple du moteur intégré et empêche le redémarrage accidentel du moteur. La fonction
STO doit uniquement être utilisée pour les applications pour lesquelles les valeurs caractéristiques de
sécurité indiquées sont suffisantes.
1.1.3
Valeurs caractéristiques de sécurité
La fonction STO de l'actionneur intégré EMCA remplit les exigences pour les valeurs caractéristiques de
sécurité suivantes :
– PL d/cat. 3 selon ISO 13849-1 (Performance Level/PL)
– SIL 2 selon EN 61800-5-2 (Safety Integrity Level/SIL)
– SILCL 2 selon CEI 62061 (Claim Limit/CL)
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés pour la mise en
œuvre de la fonction de sécurité.
La commande de l'appareil doit être effectuée via la connexion [X6] avec la catégorie requise pour
l'application selon ISO 13849-1, par ex. via un interrupteur de sécurité externe.
1.1.4
Mauvais usage prévisible pour la fonction STO
Les mauvais usages suivants font partie des utilisations différant de l'usage normal :
– le pontage de la fonction de sécurité
– l'utilisation dans des applications dont la désactivation peut entraîner des mouvements ou états
dangereux
La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements
dangereux !
1.1.5
Niveau de couverture du diagnostic (Diagnostic Coverage/DC)
Le niveau de couverture du diagnostic (è Chapitre4) dépend de l'intégration de l'appareil dans la
chaîne d'asservissement ainsi que des mesures appliquées pour le diagnostic.
Pour atteindre le niveau de couverture du diagnostic indiqué, l'état du contact d'accusé de réception
doit être analysé par la commande à chaque demande de la fonction STO.
Si le signal du contact d'accusé de réception ne correspond pas à la valeur attendue, un dysfonction
nement potentiellement dangereux peut être présent. Dans ce cas, il convient de prévoir des mesures
appropriées de maintien du niveau de sécurité.
Nota
L'EMCA ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit
d'entrée.
Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits
transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de connexion est nécessaire.
Si nécessaire, utiliser un interrupteur de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux.
Festo – EMCA-EC-67-... – 2017-10a Français
7