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5. Mise en service avec le pupitre de commande
1
Butée Pick"
2
Point de référence
= Point zéro
Fig. 5/1 : Déplacement de référence (sens de comptage négatif )
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Ç Ç Ç Ç
Lancement du déplacement de référence
Il est possible de lancer un déplacement de référence de la
manière suivante :
Menu [Positioning] [Homing] sur le pupitre de commande
(voir le chapitre 4.4.2)
Interface de commande E/S, enregistrement de déplace
ment 15 (voir le chapitre 5.6.3)
Progiciel FCT.
Le déplacement de référence est exécuté automatiquement :
lors de l'apprentissage des séquences Pick&Place" en
HSP mode (apprentissage de la position Pick).
+
Ç Ç Ç Ç
1
2
5−9
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Chapitres
