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04.01
06.05
02.99
P0054 / 36
Gain P régulateur vitesse rotation pour immobilisation
300W
Min.
Standard
1
2
Ce paramètre indique le gain P pour l'immobilisation de l'axe.
Nota :
Voir P56.2
La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement.
075W
Min.
Standard
1
5
Ce paramètre indique le gain P pour l'immobilisation de l'axe.
Nota :
Avant SW 1.2 :
valeur maximale = 40
Avant SW 1.4 :
valeur minimale = 0
Voir P56.2
La valeur du paramètre peut être modifiée pendant le déplacement.
P0055 / 37
Position signal
300W 075W
Min.
Standard
–
–
Dernière position en cas de changement de bloc externe ou d'annulation du bloc de programme
par suppression de la condition de l'octet de départ.
Nota :
Pour la position de l'axe rotatif, on a :
Avant SW 1.3 :
––> pas d'exploitation modulo
A partir de SW 1.3 :
––> fonction Modulo
P0056 / 38
Options
300W 075W
Min.
Standard
0
0
Bit 1,0 Prise de référence de l'entraînement effectuée et comportement après le redémarrage
(à partir SW 1.2)
= 00 : Au redémarrage, la prise de référence du moteur est maintenue si elle avait été
effectuée avant l'arrêt du moteur et si celui-ci était immobilisé.
Comportement comme avant la version SW 1.2.
= 01 : Lors de la remise sous tension du moteur, la prise de référence n'est aussi pas à
refaire si elle était déjà faite lors de la mise hors tension et si le moteur n'était pas
immobile (ZSW.13).
= 1x : Lors de la remise sous tension du moteur, la prise de référence est à refaire.
(x : le bit peut être à 0 ou 1)
pour soft.>=V2.0 :
Dans le mode "Consigne de vitesse" (P930), l'entraînement est toujours déréférencé.
Le bit 0 et le bit 1 n'y ont aucune signification
Bit 2
Gain P à l'arrêt (à partir SW 1.3)
= 0 :
Gain P, régulateur d'arrêt activé (P57)
= 1 :
Gain P régulateur vitesse de rotation actif (P54)
pour soft.>=V2.0 :
Dans le mode "Consigne de vitesse" (P930), le régulateur de vitesse est toujours actif.
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SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.6 Paramètres du SIMODRIVE POSMO A
Max.
Unité
100
–
Max.
Unité
100
–
Max.
Unité
–
UI
Max.
Unité
FFFF
Hex
5 Description des fonctions
Type de donnée Effectif
I4
immédiat
Type de donnée Effectif
I4
immédiat
Type de donnée Effectif
C4
RO
Type de donnée Effectif
V2
immédiat
5
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