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04.01
02.99
Forçage de valeur
Le moteur de positionnement SIMODRIVE POSMO A peut être
réelle par écriture
référencé par l'écriture de la valeur réelle désirée dans P40 (valeur
de P40
réelle de position), à une position définie de l'axe.
L'axe étant en état d'immobilisation, cette position est enregistrée
comme valeur réelle de position ; le SIMODRIVE POSMO A est
ensuite considéré comme étant référencé.
S
S
Nota
Pour le "forçage de valeur réelle", les conditions doivent être les
mêmes que pour la prise de référence, autrement dit l'entraînement
doit être à l'arrêt ou en régulation.
Forçage de
Le forçage de la position de référence sur le top zéro au moyen d'un
position de
bloc de déplacement peut être exécuté tel que représenté dans
référence sur top
l'exemple suivant.
zéro avec bloc de
Exemple :
déplacement
S
(à partir de SW 1.4)
S
S
S
S
S
Dans ce bloc de déplacement, l'axe effectue un déplacement relatif de
100 mm. En fin de bloc, la valeur de forçage pour cette position de
référence est lue dans "MeldPos" puis corrigée de la distance par-
courue depuis le dernier top zéro. L'axe est alors référencé.
Cette fonction correspond à la prise de référence d'un axe avec came
de référence (voir tableau 5-7).
Forçage de valeur
Le forçage de valeur réelle au moyen d'un bloc de déplacement peut
réelle avec bloc de
être exécuté tel que représenté dans l'exemple ci-devant.
déplacement
En fin de bloc, la position indiquée dans "MeldPos" devient la nouvelle
(avant SW 1.4)
position réelle de l'entraînement.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Déplacez l'axe, par exemple, en "manuel à vue" sur la position
désirée.
Définissez le point de référence du moteur de positionnement en
enregistrant dans P40 (valeur réelle de position) la valeur réelle
correspondant à cette position de l'axe.
Mot de comm. de programme (PSW) = 515
Bit 9 = 1 ––> Forçage de position de référence
Bit 1 = 1 ––> Relatif
Bit 0 = 1 ––> Préréglage de la position et de la vitesse (asservisse-
ment de position)
Position de destination = 100.0 mm
Vitesse = 100 %
Accélération = 100 %
Temporisation = 0 ms
PosSign = 50.0
5 Description des fonctions
(10 0000 0011
)
déci
bin
P80:x
P81:x
P82:x
P83:x
P84:x
P85:x
5-157
5
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