Structure De Régulation Positionnement (Mode Pos) - Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation

02.99 05.03
3.3.1 Structure de régulation positionnement (mode pos)
Description La figure suivante montre la structure du régulateur de courant/vitesse
et de position en mode "positionnement" (mode pos).
P8
P9
P23
n
cons
Mot de commande
programme (PSW.0)
s
cons
–
P19
P10
P57
P15
P22
P23
Régulateur de position
Liste des paramètres
P8 Vitesse de rotation maximale
P9 Temps d'accélération
P10 Vitesse maximale
P15 Compensation du jeu à l'inversion
P16 Surcourant maximal
P17 Gain P du régulateur de vitesse de rotation
P18 Temps d'intégration du rég. de vitesse de rotation
P19 Facteur Kv (gain de la boucle d'asservissement
de position)
P20 Lissage de la consigne de courant
P21 Lissage de la consigne de vitesse de rotation
P22 Accélération maximale
P23 Constante de temps d'à-coup
P28 Courant maximal
P54 Gain P du régulateur de vitesse de rotation à
l'arrêt (si P56.2 = 1, standard avant le SW 1.3)
P57 Gain P du régulateur de maintien à l'arrêt (si
P56.2 = 0, standard à partir du SW 1.3)
Remarque :
Pour d'autres informations sur les paramètres, veuillez
consulter la liste des paramètres.
––> voir chapitre 5.6.2
Fig. 3-9 Structure de régulation en mode "positionnement" avec SIMODRIVE POSMO A
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Régul. vitesse
3
0
–
n
1
cons
P21 P17
P54
2
Asservissement
de position
3 Mise en service
3.3 Mise en service de l'axe
Régulateur de
vitesse
Régulateur
de courant
5 6
i
cons
P18 P20
1
P16 P28
4
Signaux de mesure
1 Mesure de courant
2 Mesure de vitesse
3 Consigne de vitesse
4 Valeur réelle de position
5 Consigne de courant du régulateur
de vitesse de rotation
6 Consigne de courant lissée
Remarque :
Ces signaux peuvent être sortis sur des
sorties de mesure analogiques.
––> voir chapitre 6.3
u
–
i
réel
M
s
réel
3-93
3